电流环和速度环如何调整

最新推荐文章于 2022-01-27 10:03:42 发布

leolilee

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本文链接：https://blog.csdn.net/leolilee/article/details/4522439

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在直流调速中，电流环和速度环如何调整，如何评价电流环调试的合适，有时在调速过程中，电流在一个小的范围震荡，电机在低速时有一定振颤，如何解决:

先将电流内环调稳，再调速度外环。

“ 电流在一个小的范围震荡，电机在低速时有一定振颤”—— 这个震荡误差带是多大？小范围的震荡是允许的。

有几句口诀可以供调试参考：

PID 常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，

最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，

比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，

积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，

微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4 比1 。

而我是怎么做的呢？

1 、一般情况下，我会事先画出整个传动系统的结构框图（这是比较复杂的一步）；

2 、根据结构框图，求出系统的闭环传递函数（其中，内、外环的PID 控制器参数用未知量代替）；