什么是GPIO?
General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器,利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I /O端口,或当系统需要采用远端串口通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
嵌入式系统中常常有数量众多,但是 结构却比较简单的外部设备/电路,对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段,有的则需要被CPU用作输入信号。而且,许多这样的设备 /电路只要求 一位,即只要有开/关两种状态就够了,比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制,使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般 都会提供一个 “通用可编程IO接口”,即GPIO。
接口至少有两个寄存器,即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都 直接引到芯片外部,而对这种寄存器中每一位的作用,即每一位的信号流通方向,则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。这样,有无 GPIO接口也就成 为微控制器区别于微处理器的一个特征。
在实际的MCU中,GPIO是有多种形式的。比如,有的数据寄存器可以按照位寻址,有些却不能按 照位寻址,这在编程时就要区分了。比如传统的8051系列,就区分成可位寻址和不可位寻址两种寄存器。另外,为了使用的方便,很多mcu把 glue logic等集成到芯片内部,增强了系统的稳定性能,比如GPIO接口除去两个标准寄存器必须具备外,还提供上拉寄存器,可以设置IO的输出模式是高阻, 还是带上拉的电平输出,或者不带上拉的电平输出。这在电路设计中,外围电路就可以简化不少。
另外需要注意的是,对于不同的计算机体系结构,设备可能是端口映射,也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间,并且是 端口映射,就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制,因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射,那就方便的多了。
GPIO优点
GPIO的优点(端口扩展器)
低功耗:GPIO具有更低的功率损耗(大约1μA,μC的工作电流则为100μA)。
集成IIC从机接口:GPIO内置I2C从机接口,即使在待机模式下也能够全速工作。
小封装:GPIO器件提供最小的封装尺寸 ― 3mm x 3mm QFN!
低成本:您不用为没有使用的功能买单!
快速上市:不需要编写额外的代码、文档,不需要任何维护工作!
灵活的灯光控制:内置多路高分辨率的PWM输出。
可预先确定响应时间:缩短或确定外部事件与中断之间的响应时间。
更好的灯光效果:匹配的电流输出确保均匀的显示亮度。
布线简单:仅需使用2条就可以组成I2C总线或3条组成SPI总线。
与ARM 的几组GPIO引脚,功能相似,GPxCON 控制引脚功能,GPxDAT用于读写引脚数据。另外,GPxUP用于确定是否使用上拉电阻。
x为A,B,,H/J,
没有上拉电阻。