ESP32 OTA

装好Arduino环境后,做了一个遥控小车:

1、uni-app 包装 nipplejs (Nipplejs by yoannmoinet)做了一个简单的摇杆,调用ESP32的WebServer接口,控制小车

2、ESP32 连上路由的WiFI,用WebServer开发了一个接口,接收传参,上下左右,控制引脚的高低电平。从而控制L298N电机驱动,实现前后左右。

之前是直接用USB转串口连接的。每次更新程序都要和电脑连线。想着不用每次都连线更新就方便了。看了例子里面有OTA:空中下载技术(Over-the-Air Technology, OTA  )。有2个例子:

就是一个将编译好的bin文件,通过WiFi上传到ESP32的过程

BasicOTA:是从Arduino IDE里面直接烧录,先用COM端口,把BasicOTA烧录进去以后,可以看到选端口的时候,多了一个网络端口,带着ESP32WIFi的IP地址。端口选这个。再点上传就通过WiFi传了。我用这种方式没有成功,卡在上传中。于是用了第二种方法

OTAWebUpdate:这个看了下代码,就是用WiFi连上路由,然后开了WebServer。在浏览器里面打开后,出现登陆页面。出现上传。然后把文件用#include <Update.h>中的Update.write写进去。

注意地址栏这里,可以输入IP也可以输入dns,esp321216是代码里面自己定义的。后面的local是看示例里面的注释

 注意示例代码有几个地方需要修改:

 host自己改,ssid是路由wifi网络,password是wifi密码

 用到了jquery。而且是引用的外网。google的是没法访问的。可以换成能访问的:

<script src='https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js'></script>

这要求连接的wifi能上互联网。

 登陆的用户名和密码,也直接在js里面判断的。浏览器F12,一眼就能看到。html和js都是直接输出的。也没大关系,也不太可能写复杂的页面。

 OTAWebUpdate的方式,试着传了几次,一切正常。

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