三菱PLC 串口通信开发心得
备注:
记得两年前刚开始从事软件开发工作时,第一份任务就是开发一个程序能够实现与三菱PLC 串口通信。所谓通信,其实质主要是对PLC 的D寄存器(dword)读写操作。但是因为日本为了保护其产品,并不开发串口通信协议。在不开发通信协议的情况,如果想实现通信,首先需要做的便是通过数据分析,破解其通信协议。
这里就不讲解如何破解了,主要是介绍下当时博主开发程序的背景。
写这篇博客的主要目的是为了分享过去自己的开发经验,因为自己在开发的过程中曾经接受过很多开源软件的帮助,也算是将开源精神延续下去吧
现在这是转入正题。
涉及字节流数据通信,必然要涉及通信协议。鉴于当时的开发需求,博主仅对D 寄存器的读写协议分析过。其他寄存器理论上是相似,有兴趣的同学可以自行分析数据进行测试。
D 寄存器的通信协议相对比较简单
主要可以分为:
1 问候应答协议
2 状态查询协议
3 状态配置协议
4 数据反馈协议