三菱Fx系列PLC串口通信解析

三菱PLC编程口通信协议，也可用于RS-232C串口

【例1】　读取PLC的D10、D11数据。D10实际值为ABCD，D11实际值为EF89。 发送读指令的获取过程如下： 开始字符STX：02H 命令码CMD（读）：0（其ASCII码为30H） 起始地址：10×2=20，转换成十六进制数为14H，则 ADDR = 1000H + 14H = 1014H（其ASCII码为31H 30H 31H 34H） 字节数NUM：4（其ASCII码为30H 34H） 结束字符EXT：03H 累加和SUM：30H+31H+30H+31H+34H+30H+34H+03H=15DH 累加和超过两位数时，取它的低两位，即SUM为5DH，5DH的ASCII码为35H 44H。 对应的读命令帧格式：02 30 31 30 31 34 30 34 03 35 44 PLC接收到此命令，如未正确执行，则返回NAK码（15H）；如正确执行，则返回应答帧为02 43 44 41 42 38 39 45 46 03 46 44 D10实际值为ABCD，用ASCII码表示为41 42 43 44，在返回的应答帧中低字节在前，高字节 在后，即43 44 41 42；D11实际值为EF89，用ASCII码表示为45 46 38 39，在返回的应答帧 中低字节在前，高字节在后，即38 39 45 46（因为NUM=04H，所以返回2个数据。02H表示往 1个寄存器发送数值，04H表示往2个寄存器发送数值，依此类推）。

【例2】　从PLC的D123开始读取2字节数据。D123中的数据为3584。 发送读指令的获取过程如下： 开始字符STX：02H 命令码CMD（读）：0（其ASCII码为30H） 起始地址：123×2=246，转换成十六进制数为F6H，则 ADDR = 1000H + F6H = 10F6H（其ASCII码为31H 30H 46H 36H） 字节数NUM：2（其ASCII码为30H、32H） 结束字符EXT：03H 累加和SUM：30H+31H+30H+46H+36H+30H+32H+03H=172H 累加和超过两位数时，取它的低两位，即SUM为72H，72H的ASCII码为37H 32H。 对应的读命令帧格式：02 30 31 30 46 36 30 32 03 37 32 PLC接收到此命令，如未正确执行，则返回NAK码（15H）；如正确执行，则返回应答帧为02 38 34 33 35 03 44 36。 D123中的数据为3584，用ASCII码表示为33 35 38 34，在返回的应答帧中低字节在前，高字 节在后，即38 34 33 35（因为NUM=02H，所以返回1个数据）。

【例3】　向PLC的D0、D1写4字节数据。要求写给D0的数据为1234，写给D1的数据为5678。 发送写指令的获取过程如下： 开始字符STX：02H 命令码CMD（写）：1（其ASCII码为31H） 起始地址：ADDR=1000H + 0×2 = 1000H（其ASCII码为31H 30H 30H 30H） 字节数NUM：4（其ASCII码为30H 34H） 数据DATA（低字节在前，高字节在后）：写给D0的数据为3（33H）4（34H）1（31H）2（32H ）；写给D1的数据为7（37H）8（38H）5（35H）6（36H）。 结束字符EXT：03H 累加和SUM࿱