Unity向量的点乘用于判断怪物相对于人物的方向

Unity向量的点乘用于判断怪物相对于人物的方向

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Vector3_Class_methods : MonoBehaviour {

    // 用于演示Vector3的函数

    Vector3 Apoint;

    Vector3 Bpoint;

    Vector3 Cpoint;

    public Transform oneObj, twoObj;

    public Transform Hero, Monster;

    public Transform PointA, PointB;

   

    void Start()

    {

        Apoint = new Vector3(0, 0, 4);

        Bpoint = new Vector3(0, 3, 0);

        Cpoint = new Vector3(1, 1, 1);

        Debug.Log("(0,0,1)和(0,1,0)两个向量夹角："+Vector3.Angle(Apoint, Bpoint));//求向量夹角

        Debug.Log("两个箱子两个向量夹角是（相对点是原点）：" + Vector3.Angle(oneObj.position, twoObj.position));//求向量夹角

        #region

        Debug.Log("(0,0,1)和(0,1,0)两个向量点乘结果：" + Vector3.Dot(Apoint, Bpoint));//求向量点乘结果

        Debug.Log("两个箱子坐标向量点乘结果（相对点是原点）：" + Vector3.Dot(oneObj.position, twoObj.position));//求向量点乘结果

        #endregion

    }

    // Update is called once per frame

    void Update() {

        //Debug.Log("(0,0,1)和(0,1,0)两个向量点乘结果：" + Vector3.Dot(Apoint, Bpoint));//求向量点乘结果

        Debug.Log("两个箱子坐标向量点乘结果（相对点是原点）：" + Vector3.Dot(oneObj.position, twoObj.position));//求向量点乘结果
 

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, twoObj.position, Color.red);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, oneObj.position, Color.blue);

        Relativepos(Hero, Monster);//用于判断物体hero和Monster的前后位置
 

        DrawNormalLine(PointA.position, PointB.position);// 求两个向量的 构成面的法向量

                Distance(Apoint, Bpoint);
 

    }

    private void DrawNormalLine(Vector3 A, Vector3 B)//求两个向量的 构成面的法向量

    {

        Vector3 NormalLine= Vector3.Cross(A, B);//求两个向量的 构成面的法向量

        Vector3 StartPoint = (A + B) / 2;

        Debug.Log(""+NormalLine+ NormalLine.normalized);

        Debug.DrawLine(StartPoint, NormalLine, Color.green);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, A, Color.blue);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, B, Color.blue);

    }

    private void Relativepos(Transform Hero, Transform Monster)//用DOT【点乘】于判断物体hero和Monster的前后位置

    {

        Vector3 HeroPos = Hero.TransformDirection(Hero.forward);//从局部坐标系转世界坐标系

        Vector3 RelaPosVector = Monster.position - Hero.position;

        float Dot = Vector3.Dot(HeroPos, RelaPosVector);

        Debug.DrawLine(Hero.position, Monster.position, Color.blue);

        if (Dot > 0)

        {

            Debug.Log("怪物在角色英雄前面");

        }

        if (Dot == 0)

        {

            Debug.Log("怪物在角色英雄侧面");

        }

   

        if (Dot<0)

        {

       

            Debug.Log("怪物在角色英雄后面");

        }      

       

 

    }

    private void Distance(Vector3 A, Vector3 B)

    {

        Debug.Log("两个向量的距离"+Vector3.Distance(A,B));

    }

}