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之前是学习字符设备驱动，但是在期间涉及到了一些设备模型中的东西，如自动创建设备节点，在这之后将深入学习这部分，从而也能更加清楚设备节点是如何创建的。这部分的东西较多，先整体理清框架，然后逐个去理解，最后整合一下，就清晰懂得这些模糊的概念所表述的用意。 Linux设备模型的目的：为内核建立一个统一的设备模型，从而又一个对系统结构的一般性抽象描述。 换句话说，Linux设备模型提取了设备操作的共同...

kobject的作用有： 1、对象的引用计数：来记录Kobject被引用的次数，并在引用次数变为0时把它释放 2、sysfs表示：在sysfs中的每个对象都有对应的kobject，每个kobject在/sys下也会以目录形式出现。 3、数据结构关联：通过链接将不同的层次数据关联，将所有Kobject以层次结构的形式组合起来。 4、热插拔事件处理：kobject子系统将产生的热插拔事件通知用户...

前面是设备模型的底层基础，接下来的就是对这些底层的东西的使用，构建上层容器，就像之前说的kobject很少单独使用，都是被嵌入在其他的更上层的结构中使用。 总线bus 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道，在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连，总线可以相互插入。设备模型展示了总线和它们所控制的设备之间的实际连接。 在 Linux 设备模型中, 总线由 struct bus_...

热插拔事件：在linux系统中，当系统配置发生变化时，如添加kset到系统或移动kobject，一个通知会从内核空间发送到用户空间，这就是热插拔事件。 热插拔事件的产生通常是由在总线驱动程序层的逻辑所控制。 热插拔事件会导致用户空间中的处理程序（如udev,mdev）被调用，这些处理程序会通过加载驱动程序，创建设备节点等来响应热插拔事件。 比如，当U盘通过USB线缆插入到系统时。热插拔事件会...