Linux设备模型（四） uevent

最新推荐文章于 2024-11-04 16:37:10 发布

leumber

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分类专栏： Linux Driver 文章标签： Linux驱动设备模型

本文链接：https://blog.csdn.net/leumber/article/details/79400751

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热插拔事件：在linux系统中，当系统配置发生变化时，如添加kset到系统或移动kobject，一个通知会从内核空间发送到用户空间，这就是热插拔事件。
热插拔事件的产生通常是由在总线驱动程序层的逻辑所控制。
热插拔事件会导致用户空间中的处理程序（如udev,mdev）被调用，这些处理程序会通过加载驱动程序，创建设备节点等来响应热插拔事件。
比如，当U盘通过USB线缆插入到系统时。热插拔事件会导致对/sbin/hotplug程序的调用，该程序通过加载驱动程序，创建设备节点，挂装分区，或者其他正确的动作来响应。

uevent事件是kobject的一部分，用于在kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。
在上边kset结构体中就有通知事件uevent，设备模型中任何设备状态发生改变时需要上报，会触发uevent提供的接口。

而在Linux系统，可执行文件的执行，依赖于环境变量，环境变量的作用是为执行用户空间程序设置运行环境。
因此kobj_uevent_env用于组织此次事件上报时的环境变量，kset_uevent_ops->uevent就是设置这个环境变量到用户空间

struct kset_uevent_ops    
{   
    int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);//事件过滤   
    const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);//返回字符串给用户空间的热插拔程序
    int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env);//传递热插拔程序的环境变量 
}; 

filter() 函数让 kset 代码决定是否将事件传递给用户空间。用于过滤掉不需要导出到用户空间的事件
name 该接口可以返回kset的名称。如果一个kset没有合法的名称，则其下的所有Kobject将不允许上报uvent
uevent() 函数用于设置用户热插拔处理程序的环境变量

环境变量参数的结构体

#define UEVENT_NUM_ENVP         32 /* number of env pointers */
#define UEVENT_BUFFER_SIZE      2048 /* buffer for the variables */
struct kobj_uevent_env {
    char *envp[UEVENT_NUM_ENVP];
    int envp_idx;
    char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE];
    int buflen;
};

当内核中打开 CONFIG_HOTPLUG 这个宏，也就是支持热插拔后，会有对应的这几个函数被定义
kobject_uevent 在后边上层容器（设备、驱动、总线）中会被调用到，其中在kset_register中就有调用

/* 
include/linux/kobject.h
lib/kobject_event.c 
*/
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);
int kobject_uevent_env(struct kobject *kobj, enum kobject_action action, char *envp[]);

int add_uevent_var(struct kobj_uevent_env *env, const char *format, ...)

int kobject_action_type(const char *buf, size_t count, enum kobject_action *type);

kobject_uevent  不添加环境变量的上报
kobject_uevent_env  以envp为环境变量，上报一个指定action的uevent。

add_uevent_var  以格式化字符的形式（类似printf、printk等），将环境变量copy到env指针中。
kobject_action_type  将enum kobject_action类型的Action，转换为字符串。

enum kobject_action {
    KOBJ_ADD,
    KOBJ_REMOVE,
    KOBJ_CHANGE,
    KOBJ_MOVE,
    KOBJ_ONLINE,
    KOBJ_OFFLINE,
    KOBJ_MAX
};
ADD/REMOVE      kobject（或上层数据结构）的添加/移除事件。
ONLINE/OFFLINE  kobject（或上层数据结构）的上线/下线事件，其实是是否使能。
CHANGE          kobject（或上层数据结构）的状态或者内容发生改变。
MOVE            kobject（或上层数据结构）更改名称或者更改Parent（意味着在sysfs中更改了目录结构）。
CHANGE          如果设备驱动需要上报的事件不再上面事件的范围内，或者是自定义的事件，可以使用该event，并携带相应的参数。

代码参考内核源码 lib/kobject_event.c

int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action)
{
    return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);
}
int kobject_uevent_env(struct kobject *kobj, enum kobject_action action, char *envp_ext[])
{
    ...
    /* default keys */
    retval = add_uevent_var(env, "ACTION=%s", action_string);
    if (retval)
        goto exit;
    retval = add_uevent_var(env, "DEVPATH=%s", devpath);
    if (retval)
        goto exit;
    retval = add_uevent_var(env, "SUBSYSTEM=%s", subsystem);
    if (retval)
        goto exit;
    ...

    /*
     * Mark "add" and "remove" events in the object to ensure proper
     * events to userspace during automatic cleanup. If the object did
     * send an "add" event, "remove" will automatically generated by
     * the core, if not already done by the caller.
     */
    if (action == KOBJ_ADD)
        kobj->state_add_uevent_sent = 1;
    else if (action == KOBJ_REMOVE)
        kobj->state_remove_uevent_sent = 1;

    /* we will send an event, so request a new sequence number */
    spin_lock(&sequence_lock);
    seq = ++uevent_seqnum;
    spin_unlock(&sequence_lock);
    retval = add_uevent_var(env, "SEQNUM=%llu", (unsigned long long)seq);
    if (retval)
        goto exit;

#if defined(CONFIG_NET)
    /* send netlink message */
    ...
#endif
    ...
    /* call uevent_helper, usually only enabled during early boot */
    if (uevent_helper[0] && !kobj_usermode_filter(kobj)) {
        char *argv [3];

        argv [0] = uevent_helper;
        argv [1] = (char *)subsystem;
        argv [2] = NULL;
        retval = add_uevent_var(env, "HOME=/");
        if (retval)
            goto exit;
        retval = add_uevent_var(env,
                    "PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin");
        if (retval)
            goto exit;

        retval = call_usermodehelper(argv[0], argv, env->envp, UMH_WAIT_EXEC);
    }

exit:
    kfree(devpath);
    kfree(env);
    return retval;
}

显然 uevent 的机制，就是设置环境变量，然后调用用户空间程序 mdev 进行更新设备。

uevent模块准备好上报事件的格式后，在kobject_uevent中有两种方法把事件上报到用户空间：
一种是通过kmod模块，直接调用用户空间的可执行文件；
一种是通过netlink通信机制（需要内核使能CONFIG_NET），将事件从内核空间传递给用户空间。
这部分源码就在kobject_uevent函数里

从源码分析来看，在利用Kmod向用户空间上报event事件时，会调用内核的接口call_usermodehelper ，配置好环境变量，然后直接执行用户空间的可执行程序 mdev 。
uevent_helper为指定的执行文件路径

总结：

kobject_uevent的工作

1、将 device 的 kobject 的PATH 、name、主次设备号等等设置到环境变量里
2、调用用户空间 mdev，自动创建设备节点

它的作用会在上层容器，device和driver的kset对象中体现比较重要，也正是这个函数接口，会调用mdev自动创建设备节点

对于热插拔事件的调用：

当具体对象有事件发生时，相应的操作函数中（如device_add()），会调用事件消息接口kobject_uevent()。
在该接口中，首先会添加一些共性的消息（路径、子系统名等），然后会回调kset -> uevent_ops -> uevent(kset, kobj, env)来添加该对象特有的事件消息（如device对象的设备号、设备名、驱动名、DT信息）
一切准备完毕，就会通过两种可能的方法向用户空间发送消息并执行相关程序：1.netlink广播；2. uevent_helper程序。