docker qxcbconnection: could not connect to display:0 亲测解决方法

在docker中想共享宿主机的显示器时，遇到如下错误绝对是头疼中的头疼

QXcbconnection: could not connect to display:0

我这里宿主机用echo $DISPLAY时显示的是:0

注意如下都是在宿主机上操作。

网上查了有很多种方法
安装X11-server，xhost +的

sudo apt-get install x11-xserver-utils
xhost +

这样做之后还是会报同样的错误，连接不上display

下面是我试过的两个步骤，不知道是哪个步骤凑了效，反正是终于解决了
（上面的xhost + 也是要做的，不可省略）

1.设置ssh配置

sudo cp -p /etc/ssh/ssh_config /etc/ssh/ssh_config.BK
sudo vi /etc/ssh/ssh_config

改了如下3行（注释去掉，no改成yes）

Host *
   ForwardAgent yes
   ForwardX11 yes
   ForwardX11Trusted yes

还安装了sshd，在/etc/ssh/sshd_config中改了如下一行

X11Forwarding yes

之后重启了一下计算机

2.安装vncserver

sudo su  #在root权限下操作
sudo apt-get install tigervnc-standalone-server tigervnc-viewer
vncserver

输入一些密码就OK，中间也会报错，参考解决方法

再进入docker

docker run -it -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" <image名>

用rviz测试，终于成功啦