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RSS订阅原创 ISAAC-SIM入门教程5——参考工作架构
isaa、c的参考架构包含以下组件：1.几何体创作2.导入资源3.场景设置4.与数字孪生交互5.使用。
2025-04-27 17:11:59
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原创 ISAAC-SIM入门教程4——理解三种工作流程
扩展是GUI的工具构成，大多数GUI工具都是基于扩展的程序，GUI在加载时，默认会加载一些扩展，是构建虚拟世界和机器人的通用工具。在 Isaac Sim 中进行开发时，主要有三种工作流程：图形用户界面 (GUI)、扩展和独立的 Python。：独立python可以实现同步交互，精确控制；扩展Python异步交互，。无法影响渲染和物理步进。
2025-04-25 11:10:24
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原创 ISAAC-SIM入门教程3——isaac机器人入门
在新出现的“Articulation Position Controller Inputs”弹出窗口中，单击“Robot Prim”字段的。使用Physics Inspector 检查机器人的关节属性。使用方式，先打开Physics Inspector（代码运行四个周期，在每个周期中，机械臂和汽车将移动或停止移动。汽车的关节位置将在最后一个周期的每个物理步骤中打印。更改其中的值可以在stage上看到相应的改动情况。”，选择 Franka 作为 Target。
2025-04-17 16:19:43
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原创 ISAAC-SIM入门教程2——isaac快速入门
有三种方式可以使用isaacsim：GUI、扩展、独立python的方式，本文将探索三种工作流。
2025-04-17 15:53:13
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原创 python爬取图片并自动设为壁纸
注意：其中XXX.ico是打包完的exe图标，可以从网上下载，xxxx.py是你的py文件名，-F是打包成单个EXE。最后将代码打包成.exe。
2025-01-03 10:44:57
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原创 使用pypandoc将.md文件转换为word文件
a.安装pandoc：直接下载windows版本的.msi文件，下载完点击安装即可。1.安装第三方库pypandoc。
2024-10-22 15:15:14
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原创 编译运行LVI-SAM
3.解决error:error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’ typedef struct { long。2.配置TEASER++并安装。
2024-06-27 14:14:52
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原创 docker中启动rviz报错QXcbConnection: Could not connect to display :1 Could not connect to any X display.
因为coontiner没有权限，无法连接到显示器。
2023-11-17 23:02:59
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原创 2023树莓派换清华源，更换软件源
最后将问题锁定在源没有配置对，2023年树莓派系统更新至12版本，但是大多数的教程会将你引向。该链接只能提供11版的源，需要自己发现一下12的链接。经过一番折腾，包括添加公有密钥，都无法解决问题。至此，完成树莓派换源。首先，更改第一个文件。
2023-11-16 23:44:52
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原创 jupyter notebook报错：Bad file descriptor(C:\ci\zeromq_1602704446950\work\src\epoll.cpp:100)
有很多其他经验博客指出要下载pyzmq==19.0.2，是可以运行的，但是仍会报错，不需要指定版本，直接安装最新版即可，没有兼容问题。2.conda环境中默认版本的pyzmq与jupyter不匹配，更新到最新版即可。1.更改用户名为英文，能解决很多bug，但是过程麻烦容易出错。
2023-09-25 21:22:05
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原创 解决ceres编译过程中gflags和glog安装的问题
一开始直接拉取两个包，编译过gflags后编译glog总是无法通过，后发现是编译gflags过程中太过粗暴，看了上述博客得到解决。顺手解决了一下docker里更新cmake的问题，只需要下载新版docker，解压，使用如下命令即可。
2023-09-09 23:30:10
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空空如也
空空如也
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