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原创 deepin 15.11 安装ROS Melodic
deepin默认对ros的支持应该是一般,所以如果要使用ROS,最好还是从源码去编译,下载完melodic-desktop-full的源码后,直接编译, 其实和apt 安装制作好的deb包是一样的。下面的安装步骤主要参考了官方的从源码安装教程,不过由于lsb_release -sc 等因为发行版的不同,有些命令需要修改。ROS_OS_OVERRIDE环境变量export ROS_OS_OVER...
2019-09-22 12:00:18 3162 5
原创 deepin 15.11 安装nvidia driver和cuda 10
最近看新闻华为的笔记本在适配deepin系统,所以特地安装试玩,确实比ubuntu漂亮些,且适配了大量常用应用,感觉可以不用切windows了。由于要用显卡开发deep learning相关应用,所以首先得安装闭源驱动和cuda,下面是具体过程(dell G7,intel nvidia双显卡,如果是单nvidia显卡可能步骤略有不同,自己斟酌)。install nvidia driver禁...
2019-09-22 11:17:43 16360 13
空空如也
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