跟我一起写udev规则

本文档详细介绍了udev规则的编写和使用,包括udev的基本概念、规则语法、匹配和赋值键、基于sysfs属性的匹配、设备级联、字符串替换、字符串匹配,以及如何从sysfs中获取信息。udev规则可用于重命名设备节点、创建符号链接、控制权限和所有权,甚至在特定事件发生时执行外部程序。通过实例展示了如何为USB打印机、相机、硬盘、读卡器、Palm导航仪、CD驱动和网卡等设备编写规则。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

介绍
      关于本文档
      更新历史
概念
     术语: devfs, sysfs, nodes, etc.
     为什么?
     内置固定命名设计
编写规则
     规则文件和语义
     规则语法
     基本规则
     sysfs匹配属性
     设备级联结构
     字符串替换
     字符串匹配
从sysfs中查找合适信息
     sysfs树
     udevinfo
     其他方法
高级话题
     权限和所有权控制
     使用外部程序命名设备
     发生特定事件时运行外部程序
     环境交互
     另外选项
例子
     USB打印机
     USB相机
     USB硬盘
     USB读卡器
     USB Palm导航仪
     CD/DVD驱动
     网卡
测试和调试
     让你的规则跑起来
     udevtest
作者及联系方式


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介绍
关于本文档
udev面向2.6以上的linux内核在用户空间提供动态的/dev下固定设备命名方案. 之前的/dev实现: devfs现在已被废弃, udev成为继任者. udev vs devfs是一个敏感的谈话内容,在进行比较之前你应该读一下这个文档(http://kernel.org/pub/linux/utils /kernel/hotplug/udev_vs_devfs).

几年间你为之使用udev规则的设备发生改变了,如同规则自身的弹性一样. 在现代系统中udev为系统外的类型设备提供了固定的命名方法, 避免了为这些设备提供定制规则. 但是一些用户仍然需要额外的定制级别.

本文档假设你已经安装了udev并使用缺省配置运行ok. 这通常通过你的linux发行版做到的.

本文档不会覆盖规则书写的方方面面, 只集中介绍所有主要概念. 更多细节信息可以在udev的man页中找到.

本文档使用各种例子(一些完全是虚构的)来阐述观点和概念. 不是所有语法都会显式的在附带文本中描述,请确信通过查看例子规则来获取完整的理解.

更新历史
(略)

概念
语义: devfs, sysfs, nodes等
仅仅是基本介绍,可能并不完全准确.
在典型的基于linux的系统中,/dev目录用来存储文件一样的设备节点, 它们指向系统中特定的设备. 每一个节点指向系统的一部分(一个设备), 可能存在也可能不存在. 用户空间应用程序可以使用这些设备节点跟系统硬件打交道,例如, X服务器"监听"/dev/input/mice来根据用户的鼠标移动来移动可视鼠标指针.
原来的/dev目录仅仅在设备可能在系统中出现时产生,因此/dev目录一般非常大. 随之而来的devfs提供了一种易于管理的途径(注意它仅仅在硬件插入到系统中时产生/dev)以及其他功能,但系统会出现无法容易修复的问题.

udev是一种新的管理/dev目录的方法,它的设计清除了以前的/dev实现的一些问题并提供了鲁棒的路径向后兼容. 为了创建并命名系统中相应的/dev设备结点,udev需要依赖于根据用户提供的规则从sysfs中得到的匹配信息. 本文着重规则书写的过程,udev相关的任务由用户自己完成.

sysfs是2.6内核中一个新的文件系统, 它由内核管理,并导出当前系统中插入的设备基本信息. udev可使用这些信息创建对应的硬件设备结点. sysfs挂载在/sys下而且是可浏览的. 你可能很希望在使用udev之前刺探下存储在那儿的有关文件. 本文中我将交替使用/sys和sysfs术语.

为什么?
udev规则具有弹性非常强大,这里是一些你使用规则可以达到的结果:
1. 重命名设备节点的缺省名字为其他名字
2. 通过创建符号链接到缺省设备节点来提供一个可选的固定的设备节点名字
3. 基于程序的输出命名设备节点
4. 改变设备节点的权限和所有权
5. 但设备节点被创建或删除时(通常是添加设备或拔出设备时)执行一个脚本
6. 重命名网络接口

当存在的特定设备没有设备节点时,这不是书写规则的工作范围. 即使没有匹配的规则,udev也会利用内核提供的缺省名字来创建设备节点.

拥有固定命名设备节点有很多好处. 假设你有两个USB存储设备:一个数码相机,一个是USB闪存盘. 这些设备通过被赋予/dev/sda和/dev/sdb设备节点,准确的赋值取决于它们连接到系统的顺序. 这可能为一些用户造成麻烦,如果每个设备每次都可以固定命名,比如/dev/camera和/dev/flashdisk,用户就会获益.

内置固定命名方法
udev为系统外的一些设备类型提供了固定命名,这是一个很有用的特征,在某些情况下意味着你不用书写任何规则.

udev为存储设备在/dev/disk目录下提供了系统外命名方法. 要查看它为你的存储硬件创建的固定命名,你可以使用下列命名:
#ls -lR /dev/disk
所有存储类型都可以这么用. 例如udev为我的根分区创建了固定命名链接:/dev/disk/by-id/scsi-SATA_ST3120827AS_4MS1NDXZ- part3. 但我插入我的USB闪存盘udev就会创建另外一个固定命名节点:/dev/disk/by-id/usb- Prolific_Technology_Inc._USB_Mass_Storage_Device-part1.

规则书写
规则文件和语义
为决定如何命名设备以及执行什么另外动作,udev会读取一系列规则文件. 这些文件保存在/etc/udev/rules.d目录下并且都必须有.rules后缀名.

缺省udev规则存储在/etc/udev/rules.d/50-udev.rules里面. 你可能发现整个文件很有意思, 它包含了少量例子,一些缺省规则提供了devfs风格的/dev布局, 但是你不应该直接在这个文件里面书写规则.

/etc/udev/rules.d/下面的文件通过lexical顺序解析,在某些情况下规则的解析顺序很重要. 通常来说你希望你的规则可以在缺省规则之前解析, 所以我建议你创建一个文件/etc/udev/rules.d/10-local.rules并把自己的所有规则写到这里面去.

在一个规则文件中, 以"#"开头的行被认为是注释. 每一个非空的行都是一条规则. 规则不能跨越多行.

一个设备可以被多条规则匹配到, 这有着很实用的优点, 例如, 我们可以写两个匹配同一个设备的规则, 每一个规则为设备提供了它自己的可选命名. 即使分开在不同的文件种, 两个可选命名也都会被创建, 要明白udev在找到一个匹配规则后不会停止处理其他规则, 它仍然会继续查找并尝试应用已知的每条规则, 这很重要.

规则语法
每条规则通过一系列键值对创建,这些键值对通过逗号分隔. 匹配键是用来识别要应用规则的设备的条件, 但规则中对应设备的所有匹配键被处理后,就会应用规则并且赋值键的行为也会触发. 每条规则应该包含至少一个匹配键和至少一个赋值键.

这是用来阐述上面内容的一个例子规则:
  KERNEL=="hdb",NAME="my_spare_disk"
上述规则包含一个匹配键(KERNEL)以及一个赋值键(NAME). 这些键和它们的属性的语义将在稍后具体说明. 注意到匹配键通过连等号(==)与它的值联系起来, 赋值键通过等号(=)与它的值关联.

注意udev不支持任何形式的行连接符, 不要在你的规则种插入任何断行符,这将会导致udev把你的一条规则看做是多条规则但不会按预料工作.

基本规则
udev提供一些用来书写精确匹配规则的匹配键, 其中一些常用键将在下面介绍, 其他将在文档的后面说明. 要得到完整列表可以查看udev的手册页.
KERNEL - 为设备匹配的内核名字
SUBSYSTEM - 匹配设备的子系统
DRIVER - 匹配支持设备的驱动名称
在你使用一系列匹配键来准确匹配设备后,udev通过赋值键为接下来发生的事给你提供更好的控制. 你可以查看udev的手册页查看完整的赋

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