《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.8 TIM---PWM输出实验

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《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.8 TIM—PWM输出实验，讲解TIM 定时与PWM输出的STM32CubeMX配置和程序设计方法
官方例程下载：https://pan.baidu.com/s/1QC5BnDgY1m1me6-ihQ_OUQ?pwd=nqb1
提取码：nqb1

4.8 TIM—PWM输出实验

4.8.1. 实验任务

1. TIM定时作用：参考官方例程HAL_10_TIM_BASE，实现流水灯。
2. TIM PWM输出：产生PWM波（频率固定、占空比可调），实现呼吸灯
3. TIM PWM输出：可调频率/占空比的PWM波

4.8.2. TIM原理解析

  定时器(Timer)最基本的功能就是定时，可以延伸到测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。
  STM32G4 的定时器功能十分强大，共有10个定时器：
  表1 定时器类型

查看STM32G431RB数据手册（资料包芯片手册中），可获得各个定时器通道的引脚分布，如
可以汇总为表2：

STM32G431的通用 TIMx定时器功能特点包括：
 16 /32 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
 4 个独立通道（TIMx_CH1~4）
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
 向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到最大值，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

定时时间计算
  基本定时器计数过程主要涉及到三个寄存器内容，分别是计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)，这三个寄存器都是 16 位有效数字，即可设置值为 0 至 65535。
  CNT表示当前计数值，ARR是自动重载的最大计数值。PSC是分频系数，对定时器时钟AB1或AB2进行分频，得到当前计数器的频率。）
  首先设置预分频器寄存器TIMx_PSC (简写成PSC)，得到分频后的频率，频率的倒数就是周期时长。如，定时器时钟fCK_PSC =80MKz、(PSC+1)设为(7999+1)，这样fCK_CNT /(PSC+1)分频后的频率值就为10kHz，每一个周期时长也就是0.1ms。
  fCK_CNT = fCK_PSC/(PSC+1) // fCK_PSC为定时器时钟频率，来自APB1或者APB2。
  再把把（ARR+1)设为(9999+1)。这样我们得到的定时时长就是1s。
  Tout（定时时间）=（ARR+1)(PSC+1)/ fCK_PSC
PWM波输出
  PWM 输出就是产生一个周期的方波信号，频率、占空比（高电平占总周期的比值）是它的关键参数。
  如下图，假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当 CNT（当前计数值）<CCRx（比较寄存器） 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。实际上配置CCRx、ARR的数值，就控制PWM波的输出脉宽了。

  STM32G431 定时器可以用来产生 PWM 输出，其中高级定时器 TIM1 可以输出 4 路。而通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4）也可同时产生多达 4 路的 PWM 输出。

  通常单片机GPIO口只能输出高电平和低电平，可以利用PWM波，通过改变PWM方波的占空比，从而获得不同的模拟电压值。如，100%对应5v，0%对应0v，50%对应2.5v。

  因此，利用PWM波，可以实现呼吸灯（电压值变化，导致LED亮度强弱变化）、电机调速（电压值变化，导致电机速度变化）等。

4.8.3. TIM定时作用

  定时器(Timer)最基本的功能就是定时，这里以官方例程HAL_10_TIM_BASE为例，阐述TIM定时作用的设计方法，实现流水灯。
定时器的定时设计方法：
 参数配置：PSC、ARR，开启定时中断。可采用STM32CubeMX或者程序设计来实现。
 main.c中调用TIM初始化语句、开启定时中断HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)。
 编写中断回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback，实现功能要求。

1. 初始化配置（STM32CubeMX）

  定时器的参数配置，可以首先使用STM32CubeMX进行初步设置。还可以在程序设计时，进行二次修改。
  以TIM3为例，配置出1HZ的频率，也就是1s发生一次溢出中断。
  80MHZ经过PSC分频，80MHZ/(7999+1) ，得到10KHZ的时钟频率（周期0.0001s）。ARR设为10K-1，则计数10K次，产生溢出中断，即实现1s的计时 。
  STM32CubeMX配置，如下图：