《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.10 I2C接口使用实验

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《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.10 I2C接口使用实验，讲解I2C通信的STM32CubeMX配置和程序设计方法
官方例程下载：https://pan.baidu.com/s/1QC5BnDgY1m1me6-ihQ_OUQ?pwd=nqb1
提取码：nqb1

4.10 I2C接口使用实验

4.10.1. 实验任务

1. 掌握STM32G431 IIC通信使用步骤，驱动开发板上的24C02存储芯片（官方例程HAL_08_EE）及可编程电阻MCP4017。（HAL_09_RES）
2. 功能扩展：

4.10.2. 硬件连接

  由上图可以看出，I2C总线使用的是引脚PB6和PB7，总线上挂接了两个设备，分别是存储芯片M24C02和可编程电阻MCP4017。

4.10.3. I2C通讯原理解析

1. I2C总线通讯

  I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、 CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
  I2C 通讯只需要两根信号线来完成信息交换。常见的串行通信接口对比：

  I2C 通讯设备之间的常用连接方式见下图：

(1) 它是一个支持多设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。一个I2C理论上最多可挂载127个设备，但除去保留地址，最多可挂载112个设备。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。多主机通讯时，采用仲裁方式决定谁占用总线。
(4) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C 设备尚不支持高速模式。
  在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。由SCL、SDA按照时序关系进行表述，如下时序图。

  例如，开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，则开始传送数据。时钟线SCL为高电平时，数据线SDA上的一个由低到高的上升沿变化被定义为停止条件。根据该通信协议规则，则可以编写出对应的函数：启动函数I2CStart、停止函数I2CStop，如下代码：

/**
  * @brief I2C起始信号
  * @param None
  * @retval None
  */
void I2CStart(void)
{
   
    SDA_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
}

/**
  * @brief I2C结束信号
  * @param None
  * @retval None
  */
void I2CStop(void)
{
   
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
}

  各类通讯规则函数，可查询i2c.c文件（ST为避免专利权，根据I2C通讯协议，以软件模拟形式实现I2C通讯，编写了各个HAL库函数），由官方例程提供，可自行查阅。
  由于篇幅有限，I2C通讯原理详情，请自行查询资料。

2. I2C读写EEPROM

  本实验板中的 EEPROM 芯片(型号： AT24C02)的 SCL 及 SDA 引脚连接到了 STM32 对应的 I2C 引脚中，结合上拉电阻，构成了 I2C 通讯总线，它们通过 I2C 总线交互。
  EEPROM 芯片的设备地址一共有 7 位，其中高 4 位固定为： 1010 b，低 3 位则由 E1/E2/E3信号线的电平决定，见下图，图中的 R/W 是读写方向位。

  按照前述的硬件连接图，图中 E1/E2/E3均为 0，所以 EEPROM 的 7 位设备地址是： 1010000b ，即 0x50。由于 I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个 8位数，如上图。当R/W 位为 0 时，表示写方向，所以加上 7 位地址，其值为“0xA0”，常称该值为 I2C 设备的“写地址”；当 R/W 位为 1 时，表示读方向，加上 7 位地址，其值为“0xA1”，常称该值为“读地址”。
  即，EEPROM的写地址：0xA0。读地址：0xA1。

3. I2C读写可编程电阻MCP4017

  如前硬件连接所示，MCP4017与EEPROM外设一样，挂载到I2C总线上，引脚为PB6、PB7，同时跳线帽连接J15.1与J15.2，MCP4017电阻连接至PB14。可以通过万用表测量PB14的电压判断可编程电阻的阻值。

  MCP4017可编程电阻内部由128个电阻串联而成，如下图所示。MCP4017的默认总阻值为100kΩ。对应0-127个档位，当寄存器为0时，阻值为0；当寄存器为0x7F（十进制数：127）时阻值为100k。通过I2C通讯写入数据（0~127），即可改变MCP4017电阻值，步长787.4Ω。

如下图所示，MCP4017进行I2C的通讯地址也是8位数。当R/W 位为 0 时，表示写入寄存器值，则写