《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.5 串口通信实验

写在前面——
《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.5 串口通信实验，讲解串口的STM32CubeMX配置和程序设计
官方例程下载：https://pan.baidu.com/s/1QC5BnDgY1m1me6-ihQ_OUQ?pwd=nqb1
提取码：nqb1

4.5 串口通信实验

4.5.1. 实验任务

1. 串口通信：参看官方例程（HAL_04_USART_TX、HAL_05_USART_RX），实现数据接收/发送。
2. 拓展功能：结合LED、LCD显示功能，综合运用串口通信功能。

4.5.2. 硬件连接

  DAP Link的串口连接在芯片的PA9和PA10（Rx）引脚。按照交叉连接方式，PA9对应Usart1-Tx，PA10 对应Usart1-Rx。

4.5.3. 初始化配置（STM32CubeMX）

基本配置步骤：
1）点击USATR1 ，设置MODE为异步通信(Asynchronous)
2）GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX
3）波特率为115200Bits/s ；传输数据长度为8 Bit；奇偶检验无；停止位1；接收和发送都使能
4）NVIC Settings 一栏使能接收中断
5）其他配置： SYS（默认设置），时钟树80MHz，工程名称：Usart1，填写路径，选择单独生成.c/.h文件。若需要LED、按键控制，可参考前述章节，合理配置。
6) GENERATE CODE

4.5.4. 应用程序设计（KEIL5）

打开工程后，main.c中将自动引用usart.h和初始化串口MX_USART1_UART_Init();


main.c中添加定义串口的类别名：husart1:（可省略，已在usart.h中声明）

串口通信，共六个常用函数，可在stm32g4xx_hal_uart.h的最后找到：

• HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
• HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
  这两个分别是阻塞式发送函数和阻塞式接收函数，即在未完成发送或接收前不会执行后面的代码，适合初学者使用。
• HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
• HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
  这两个函数名称后面多了一个IT，对应的是非阻塞式发送函数和非阻塞式接收函数，属于中断方式发送/接收数据。在执行完成接收或发送的任务，可在中断中执行想要实现的功能。
• HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
• HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
  这两个函数属于DMA方式发送/接收数据，请自行查阅DMA，这里暂时还用不上。

其中，下面2个函数，常用于数据发送和接收：

 UART_HandleTypeDef *huart 定义UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
 *pData 需要发送的数据
 Size 发送的字节数
 Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
举例：
//串口发送三个字节数据，最大传输时间0xffff
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ZZX, 3, 0xffff);

 UART_HandleTypeDef *huart 定义UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
 *pData 接收到的数据存放地址
 Size 接收的字节数

1. 数据发送

数据发送，常用函数HAL_UART_Transmit。参看官方例程（HAL_04_USART_TX）。
在main.c中定义串口别名husart1、初始化串口后，编写发送数据的代码（注意，先定义相关的变量）：

使用串口调试助手，配置波特率等，即可接收到数据并显示。

2. 数据接收

数据接收，常使用中断方式，函数HAL_UART_Receive_IT，参看官方例程（HAL_05_USART_RX）。
基本步骤为：
1） 定义接收数据的变量（可省略定义串口别名huart1，它已在usart.h中声明）、

2）串口初始化，并开启在接收中断

3）编写串口接收中断回调函数：

这样，通过串口助手发送字符，stm32将接收的字符存储到数组变量rx中，并控制LED显示状态。
在接收中断回调函数中可以添加发数据送函数，可将接收到的数据再返回给串口助手，如,添加以下语句:

HAL_USART_Transmit(&husart1,rx, 1, 100);

3. 练习一

  下面实现一组功能，在上电开始打开LED4并使用阻塞式发送HELLO WORLD给上位机，发送完成后关闭LED4。使用非阻塞式接收，在接收到0xA2时打开LED1并发送LED1 OPEN给上位机，接收到0xA1时关闭LED1并发送LED1 CLOSE给上位机。上位机发送时使用16进制发送。
  参考程序设计：

uint8_t rx = 0;//定义接收的变量
//定义三个发送的字符串
uint8_t tx[]="HELLO WORLD\r\n";
uint8_t tx1[]="LED1 OPEN\r\n";
uint8_t tx2[]="LED1 CLOSE\r\n";
int main(void)
{
    HAL_Init();
 
  SystemClock_Config();
  
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);//开始接收UART1的数据，存放在rx中，停止位为1位
 
   while (1)
  {
        //开灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
        //使用UART1发送tx数据，利用sizeof函数获取它的位数并作为停止位，完成时间为50
		HAL_UART_Transmit(&huart1,tx,sizeof(tx),50);
        //发送完成后关灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
}
//接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1) //串口1的判别
	{
        //如果接收到为A2,开灯，并发送tx1
		if(rx==0xA2)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			//sprintf(tx, "%04d:Hello,world.\r\n", 100);
			HAL_UART_Transmit(&huart1,tx1,sizeof(tx1),100);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);
		}
        //如果接收到为A1,关灯，并发送tx2
		else if(rx==0xA1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			//sprintf(tx, "%04d:Hello,world.\r\n", 100);
			HAL_UART_Transmit(&huart1,tx2,sizeof(tx2),100);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);
		}
		
	}
}

4. 练习二（自行设计程序）

  在LCD例程的基础上，进行串口与中断的配置，实现SysTICK秒计时，LCD实时显示秒值，通过UART1发送秒值到PC（每秒发送1次），并接收PC发送的数据对秒进行设置。
参考：模块考点小练习题目+例程02-UART
下载链接：https://pan.baidu.com/s/19HHqDubEZr8ClEaxbb2zIg?pwd=nqb1
提取码：nqb1

4.5.5. 小结

• 串口USART的CubeMX配置，特别是含中断方式的配置
• 掌握串口USART的数据发送函数（HAL_UART_Transmit_IT）、数据接收函数（HAL_UART_Receive_IT）
• 编写接收中断回调函数（HAL_UART_RxCpltCallback），实现循环接收、发送