container_of宏定义解析

container_of宏,定义kernel.h中:

/**
* container_of - cast a member of a structure out to the containing structure
* @ptr:     the pointer to the member.
* @type:     the type of the container struct this is embedded in.
* @member:     the name of the member within the struct.
*
*/
#define container_of(ptr, type, member) ({             /
         const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);     /
         (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
container_of在Linux Kernel中的应用非常广泛, 它用于从结构体成员获取结构体的地址。定义中:
typeof:这是gcc的C语言扩展保留字, 用于从变量获取类型
offsetof在stddef.h中, 用来获得一个结构体成员的相对偏移量
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
offsetof 是怎么做到的呢?它把0地址强制转化成了TYPE*类型,然后将它的MEMBER成员的地址转化为size_t类型。也就是说如果一个类型为TYPE的结 构体地址从0开始,那么它的MEMBER成员的地址就是MEMBER成员与TYPE类型地址之间的相对偏移量(以char计数的)。
好了,让我们开始解析container_of:
这个宏传入3个参数:ptr(type的成员的地址),type(结构体类型),member(成员的名称)
第一行:const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);
首 先要正确的取得member地址,因为参数中没有传入member的类型,所以要通过typeof( ((type *)0)->member ) *搞出member的类型,typeof括号中的式子与offsetof中的作用类似,取得了member之后再使用typeof得到它的类型。所以第一 行的结果就是__mptr是member类型的指向ptr地址的常量指针。
第二行:(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );
取得了member的地址之后,只要把它减去member相对于结构体的偏移量,就可以得到结构体的地址了。最后,再把这个地址转化成type*,就完成了整个逻辑。


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自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况,灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。本文就此问题研究了单片机控制的滴灌节水灌溉系统,该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行了深入的研究。 单片机控制部分采用上下位机的形式。下位机硬件部分选用AT89C51单片机为核心,主要由土壤湿度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成,软件选用汇编语言编程。上位机选用586型以上PC机,通过MAX232芯片实现同下位机的电平转换功能,上下位机之间通过串行通信方式进行数据的双向传输,软件选用VB高级编程语言以建立友好的人机界面。系统主要具有以下功能:可在PC机提供的人机对话界面上设置作物要求的土壤湿度相关参数;单片机可将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量转换成数字量,显示于LED显示器上,同时单片机可采用串行通信方式将此湿度值传输到PC机上;PC机通过其内设程序计算出所需的灌水量和灌水时间,且显示于界面上,并将有关的灌水信息反馈给单片机,若需灌水,则单片机系统启动鸣音报警,发出灌水信号,并经放大驱动设备,开启电磁阀进行倒计时定时灌水,若不需灌水,即PC机上显示的灌水量和灌水时间均为0,系统不进行灌水。
智慧农业是一种结合了现代信息技术,包括物联网、大数据、云计算等,对农业生产过程进行智能化管理和监控的新模式。它通过各种传感器和设备采集农业生产中的关键数据,如大气、土壤和水质参数,以及生物生长状态等,实现远程诊断和精准调控。智慧农业的核心价值在于提高农业生产效率,保障食品安全,实现资源的可持续利用,并为农业产业的转型升级提供支持。 智慧农业的实现依赖于多个子系统,包括但不限于设施蔬菜精细化种植管理系统、农业技术资料库、数据采集系统、防伪防串货系统、食品安全与质量追溯系统、应急追溯系统、灾情疫情防控系统、农业工作管理系统、远程诊断系统、监控中心、环境监测系统、智能环境控制系统等。这些系统共同构成了一个综合的信息管理和服务平台,使得农业生产者能够基于数据做出更加科学的决策。 数据采集是智慧农业的基础。通过手工录入、传感器自动采集、移动端录入、条码/RFID扫描录入、拍照录入以及GPS和遥感技术等多种方式,智慧农业系统能够全面收集农业生产过程中的各种数据。这些数据不仅包括环境参数,还涵盖了生长状态、加工保存、检验检疫等环节,为农业生产提供了全面的数据支持。 智慧农业的应用前景广阔,它不仅能够提升农业生产的管理水平,还能够通过各种应用系统,如库房管理、无公害监控、物资管理、成本控制等,为农业生产者提供全面的服务。此外,智慧农业还能够支持政府监管,通过发病报告、投入品报告、死亡报告等,加强农业产品的安全管理和质量控制。 面对智慧农业的建设和发展,存在一些挑战,如投资成本高、生产过程标准化难度大、数据采集和监测的技术难题等。为了克服这些挑战,需要政府、企业和相关机构的共同努力,通过政策支持、技术创新和教育培训等手段,推动智慧农业的健康发展。智慧农业的建设需要明确建设目的,选择合适的系统模块,并制定合理的设备布署方案,以实现农业生产的智能化、精准化和高效化。
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