5.4 linear中断控制器驱动

linear类型中断控制器与legacy类型的中断控制器一样，都是一对多的中断控制器，但是linear类型中断控制器是在第一次进行中断映射时才创建相应的irq_desc，相比于legacy类型的中断控制器再注册之前预先在系统中分配相应的irq_desc的方案而言更节省系统资源。

驱动代码编写

实验程序是虚拟的中断控制器驱动，它利用 GIC_SPI 210 号中断为父中断，采用一个随机数生成函数来模拟子中断控制器产生的中断。虚拟中断驱动代码、设备树、中断测试程序与5.3 legacy中断控制器驱动的几乎一模一样，唯一的区别便是中断域的注册，linear类型中断控制器中断域注册代码如下：

//设备和驱动匹配成功执行
static int virtual_intc_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int irq_parent;

	//获取父中断号
	irq_parent = of_irq_get(pdev->dev.of_node, 0);
	if(irq_parent <= 0)
	{
		printk("get parent failed");
		return irq_parent;
	}
	//重新设置父中断的中断处理函数
	irq_set_chained_handler_and_data(irq_parent, virtual_intc_irq_handler, NULL);

	//分配并初始化一个中断域，此方法会在内核中动态分配irq_desc，得到虚拟中断号
	virtual_intc_domain = irq_domain_add_linear(pdev->dev.of_node, 4, 
												&virtual_intc_domain_ops, NULL);
	if (!virtual_intc_domain)
	{
		printk("couldn't allocate irq domain (DT).\n");
		return -ENODEV;
	}

	return 0;
}

//设备或驱动卸载时执行
static int virtual_intc_remove(struct platform_device *pdev)
{
	irq_domain_remove(virtual_intc_domain);
	return 0;
}

上机测试

上机测试步骤与5.3 legacy中断控制器驱动一样，相应的代码在添加链接描述下载