09 呼吸灯

最新推荐文章于 2024-06-11 20:19:39 发布
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分类专栏： FPGA开发入门 文章标签： fpga开发
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呼吸灯简介

呼吸灯实际展示的效果就是一个 LED 灯的亮度由亮到暗，再由暗到亮的变化过程，并且该过程是循环往复的，像呼吸一样那么有节奏。 呼吸灯通常是采用 PWM(Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制) 的方式实现，在 PWM 频率固定的情况下，通过调整其占空比来控制 LED 灯亮度的变化。
在固定周期的 PWM 信号下，如果其占空比为 0，则 LED 灯不亮；如果其占空比为100%，则 LED 灯最亮。将占空比从 0 到 100%，再从 100%到 0 不断变化，就可以实现 LED 灯的“呼吸”效果，PWM 占空比调节示意图如下所示：
在这里插入图片描述

PWM信号的产生

可以使用1个寄存器和一个比较值来控制 PWM 信号的产生，寄存器进行周期计数，控制 PWM 的周期，在计数器周期计数过程中同时将计数值与比较值比较，当周期计数器的值小于比较寄存器时输出低电平，否则输出高电平，此时通过调节比较值便可调节 PWM 占空比，调节周期计数器的最大计数值便可调节 PWM 的周期，PWM 信号产生原理如下图所示：
在这里插入图片描述

原理图

LED0 到 LED3 这 4 个发光二极管的阴极分别连到 S8050（NPN 三极管）的集电极上，阳极都与 3.3V 电压相连，三极管的基极分别与 FPGA 相连，这是由于 FPGA 的 IO 口的电压只有 1.5V，电压较低，所以此处连接三极管是为了起到放大电压的作用。这样就可以通过改变三极管的状态来控制 LED 的亮灭。当 FPGA 输出到为高电平时，三极管导通，LED 灯亮；当 FPGA 输出到为低电平时，三极管截止，LED 灯灭。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
此实验中只用到了LED0

系统框图

系统框图如下，包括两部分，分别是产生PWM信号的PWM模块和控制PWM占空比的呼吸灯模块
在这里插入图片描述

编写代码

PWM信号生成模块

PWM信号生成模块包含一个周期计数器和一个比较值，比较值通过模块外部输入的占空比结合PWM周期转换得到（这里由呼吸灯模块进行占空比控制），模块代码如下：

`timescale 1ns / 1ns

module pwm_generate
(
	input sys_clk,							//系统时钟
	input sys_rst_n,						//系统复位，低电平有效

	input [31:0] period,					//PWM周期
	input [31:0] duty_cycle,				//PWM占空比

	output pwm_out							//输出的PWM信号
);

//PWM周期
wire [31:0] pwm_period;
//PWM比较值
wire [31:0] pwm_compare;
//周期计数器，用于控制PWM周期
reg [31:0] count;

//PWM周期，不能小于1
assign pwm_period = (period < 1) ? 1 : period;
//将PWM占空比转换为比较值
assign pwm_compare = (duty_cycle < period) ? (period - duty_cycle) : 0;

//周期计数器的值小于比较寄存器时输出低电平，否则输出高电平
assign pwm_out = (count < pwm_compare) ? 0 : 1;

//进行周期计数，用于控制PWM输出周期
always @(posedge sys_clk) begin
	if(!sys_rst_n)
		count <= 0;
	else if(count < (period - 1))
		count = count + 1;
	else
		count <= 0;
end

endmodule

PWM信号生成模块仿真激励代码

PWM信号生成模块仿真激励代码很简单，就是在周期产生时钟信号的同时调整PWM占空比即可，代码如下：

`timescale 1ns / 1ns	//仿真单位/仿真精度

module tb_pwm_generate();

reg sys_clk;					//时钟
reg sys_rst_n;					//复位
reg [31:0] duty_cycle;			//占空比
wire pwm_out;					//PWWM信号

initial begin
	sys_clk = 1'b0;
	sys_rst_n = 1'b0;
	duty_cycle = 0;
	#200
	sys_rst_n = 1'b1;

	//占空比为1
	#1000
	duty_cycle = 1;

	//占空比为2
	#1000
	duty_cycle = 2;

	//占空比为3
	#1000
	duty_cycle = 3;

	//占空比为4
	#1000
	duty_cycle = 4;

	//占空比为5
	#1000
	duty_cycle = 5;

	//占空比为6
	#1000
	duty_cycle = 6;

	//占空比为7
	#1000
	duty_cycle = 7;

	//占空比为8
	#1000
	duty_cycle = 8;

	//占空比为9
	#1000
	duty_cycle = 9;

	//占空比为10
	#1000
	duty_cycle = 10;
end

//产生时钟
always #10 sys_clk = ~sys_clk;

pwm_generate u_tb_pwm_generate_inst (
	.sys_clk(sys_clk),					//系统时钟
	.sys_rst_n(sys_rst_n),				//系统复位，低电平有效

	.period(10),						//PWM周期
	.duty_cycle(duty_cycle),			//PWM占空比

	.pwm_out(pwm_out)					//输出的PWM信号
);

endmodule

呼吸灯模块

呼吸灯模块用于向PWM模块输出一个占空比，内部包含以下几个部分：

  • 一个周期计数器，用于控制PWM占空比调节的间隔
  • 根据占空比调节方向调节占空比
  • 记录占空比调节次数
  • 当占空比连续递增（递减）到指定次数时说明占空比达到最大（最小），此时改变占空比调节方向标志
    完整的代码如下：
`timescale 1ns / 1ns

module breath_led #(
	parameter PWM_PERIOD = 100_000,				//pwm信号的周期
	parameter BREATH_PERIOD = 100_000_000,		//呼吸灯周期
	parameter BRIGHT_LEVEL = 100				//亮度等级
)
(
	input sys_clk,								//系统时钟
	input sys_rst_n,							//系统复位，低电平有效

	output reg [31:0] duty_cycle				//PWM占空比
);

//PWM占空比调节步进，分100个亮度等级进行占空比调节
localparam DUTY_CYCLE_STEP = PWM_PERIOD / BRIGHT_LEVEL;
//PWM占空比调节间隔，分100个亮度等级进行占空比调节
localparam STEP_INTERVAL = BREATH_PERIOD / BRIGHT_LEVEL;

//周期计数器，用于控制PWM占空比调节间隔
reg [31:0] period_count;
//占空比调节次数计数器，用于记录调节占空比的次数
reg [31:0] step_count;
//占空比调节方向控制，为0占空比加，为1占空比减
reg inc_dec_flag;

//进行周期计数，用于控制PWM占空比调节间隔
always @(posedge sys_clk) begin
	if(!sys_rst_n)
		period_count <= 0;
	else if(period_count < (STEP_INTERVAL - 1))
		period_count <= period_count + 1;
	else
		period_count <= 0;
end

//根据占空比调节方向标志进行占空比调节，控制LED亮度
always @(posedge sys_clk) begin
	if(!sys_rst_n)
		duty_cycle <= 0;
	else if(period_count == (STEP_INTERVAL - 1)) begin
		if((inc_dec_flag == 1'b0) && ((PWM_PERIOD - duty_cycle) >= DUTY_CYCLE_STEP))
			duty_cycle <= duty_cycle + DUTY_CYCLE_STEP;
		else if((inc_dec_flag == 1'b1) && (duty_cycle >= DUTY_CYCLE_STEP))
			duty_cycle <= duty_cycle - DUTY_CYCLE_STEP;
	end
end

//记录调节占空比的次数
always @(posedge sys_clk) begin
	if(!sys_rst_n)
		step_count <= 0;
	else if(period_count == (STEP_INTERVAL - 1)) begin
		if(step_count < (BRIGHT_LEVEL - 1))
			step_count <= step_count + 1;
		else
			step_count <= 0;
	end
end

//占空比调节方向控制，为0占空比加，为1占空比减
//当占空比连续递增（递减）到指定次数时说明占空比达到最大（最小），此时改变占空比调节方向标志
always @(posedge sys_clk) begin
	if(!sys_rst_n)
		inc_dec_flag <= 0;
	else if(period_count == (STEP_INTERVAL - 1)) begin
		if(step_count == (BRIGHT_LEVEL - 1))
			inc_dec_flag <= ~inc_dec_flag;
	end
end

endmodule

呼吸灯模块仿真激励代码

呼吸灯模块仿真激励代码非常简单，只需要产生激励时钟即可，代码如下：

`timescale 1ns / 1ns	//仿真单位/仿真精度

module tb_breath_led();

reg sys_clk;					//时钟
reg sys_rst_n;					//复位
wire [31:0] duty_cycle;			//占空比

initial begin
	sys_clk = 1'b0;
	sys_rst_n = 1'b0;
	#200
	sys_rst_n = 1'b1;
end

//产生时钟
always #10 sys_clk = ~sys_clk;

breath_led #(
	.PWM_PERIOD(100),				//pwm信号的周期
	.BREATH_PERIOD(10_000),			//呼吸灯周期
	.BRIGHT_LEVEL(10)				//亮度等级
)
u_tb_breath_led_inst(
	.sys_clk(sys_clk),					//系统时钟
	.sys_rst_n(sys_rst_n),				//系统复位，低电平有效

	.duty_cycle(duty_cycle)				//PWM占空比
);

endmodule

顶层模块

顶层模块主要用于例化PWM生成模块和呼吸灯模块，并将两个模块进行关联，代码如下：

`timescale 1ns / 1ns

module top_breath_led #(
	parameter PWM_PERIOD = 100_000,				//pwm信号的周期
	parameter BREATH_PERIOD = 100_000_000,		//呼吸灯周期
	parameter BRIGHT_LEVEL = 100				//亮度等级
)
(
	input sys_clk,								//系统时钟
	input sys_rst_n,							//系统复位，低电平有效

	output led									//LED
);

//PWM占空比
wire [31:0] duty_cycle;

//例化呼吸灯模块
breath_led #(
	.PWM_PERIOD(PWM_PERIOD),				//pwm信号的周期
	.BREATH_PERIOD(BREATH_PERIOD),			//呼吸灯周期
	.BRIGHT_LEVEL(BRIGHT_LEVEL)				//亮度等级
)
u_breath_led_inst (
	.sys_clk(sys_clk),						//系统时钟
	.sys_rst_n(sys_rst_n),					//系统复位，低电平有效

	.duty_cycle(duty_cycle)					//PWM占空比
);

//例化PWM发生模块
pwm_generate u_pwm_generate_inst (
	.sys_clk(sys_clk),						//系统时钟
	.sys_rst_n(sys_rst_n),					//系统复位，低电平有效

	.period(PWM_PERIOD),					//PWM周期
	.duty_cycle(duty_cycle),				//PWM占空比

	.pwm_out(led)							//PWM，用于控制LED
);

endmodule

顶层模块仿真激励代码

顶层模块仿真激励代码非常简单，只需要产生激励时钟即可，代码如下：

`timescale 1ns / 1ns	//仿真单位/仿真精度

module tb_top_breath_led();

reg sys_clk;					//时钟
reg sys_rst_n;					//复位
wire led;						//LED

initial begin
	sys_clk = 1'b0;
	sys_rst_n = 1'b0;
	#200
	sys_rst_n = 1'b1;
end

//产生时钟
always #10 sys_clk = ~sys_clk;

top_breath_led #(
	.PWM_PERIOD(10),					//pwm信号的周期
	.BREATH_PERIOD(1000),				//呼吸灯周期
	.BRIGHT_LEVEL(10)					//亮度等级
)
u_tb_top_breath_led_inst (
	.sys_clk(sys_clk),					//系统时钟
	.sys_rst_n(sys_rst_n),				//系统复位，低电平有效

	.led(led)							//LED
);

endmodule

约束输入

管脚分配如下：
在这里插入图片描述
XDC 约束语句如下：

#时序约束
create_clock -period 20.000 -name sys_clk [get_ports sys_clk]

#IO 管脚约束
set_property -dict {PACKAGE_PIN R4 IOSTANDARD LVCMOS15} [get_ports sys_clk]
set_property -dict {PACKAGE_PIN U7 IOSTANDARD LVCMOS15} [get_ports sys_rst_n]
set_property -dict {PACKAGE_PIN V9 IOSTANDARD LVCMOS15} [get_ports led]
lf282481431
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PWM输出实现呼吸灯控制
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10-29 3072
脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。通俗的说，就是控制在一个周期内，控制高电平多长时间，低电平多长时间（前面文章种有说过IO口就只有两种状态，0和1，对应就是0和5V或者0和3.3V）。也就是说通过调节高低电平时间的变化来调节信号、能量等的变化。
通过串口控制呼吸灯的频率
07-20
通过串口usart控制呼吸灯(pwm方波)的频率闪烁的快慢，该程序是基于stm32f407单片机的。
STM32 输出比较产生PWM波驱动呼吸灯，直流电机应用全代码实现过程(通过PWM波调节占空比实现)——江科协入门教程
qq_64544475的博客
12-03 1186
我们需要先开启基本的时基单元，然后通过调用TIM_OC1Init来调出输出比较的配置代码，这里在引出的时候只需配置如下的部分就行，未配置的部分是高级定时器才需要用到的。关于如何输出PWM波形，我们需要先知道，PWM波其实就是一种占空比可调的波形，通过STM32的输出比较功能来控制一个周期内高低电平的占比从而达到输出PWM波形。然后配置GPIO口来输出PWM波形，注意，这里的输出IO口只能是PA0，需要使用其他的IO口则需要进行引脚重定义。PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)
利用tim8的PWM实现呼吸灯
nbdegaochunxue的博客
10-29 585
PWM（脉冲宽度调制）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，单片机只能输出0或5V的数字信号而不能输出模拟信号，那么如果想使用单片机来获得一个模拟电压信号，则需通过使用单片机配合程序改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号来模拟的模拟电压信号。这里涉及到了PWM脉宽调制的重要指标：占空比。 占空比通常用字母q来表示，是指电路被接通的时间（t高电平）占整个电路工作周期T的百分比。用公式来描述就是： 占空比=t高电平/T 电压是以一种连接（1）或断开（0）的重复脉冲序...
PWM控制LED呼吸灯技术解析与应用
最新发布
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06-11 1384
本文将从PWM控制LED呼吸灯的原理、优势、设计、实现、应用以及未来发展趋势等方面进行详细介绍。
ZYNQ学习笔记（六）---呼吸灯实验
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09-18 1801
这两天做了呼吸灯实验，今天和大家分享一下。我们采用PWM脉冲宽度调制输出连续的、占空比变化的脉冲信号来实现LED由灭到亮，再由亮到灭。 1.呼吸灯的原理 首先我们要知道，影响呼吸灯亮灭有2个因素：1.PWM波的占空比；2.PWM波的周期。 需要两者配合，方能实现效果较佳的呼吸灯。 我们假设占空比为50%，周期为2s，那么我们看到的就是LED亮一秒，灭一秒。但是如果我们把周期缩小到10ms，占空比仍然是50%。由于人眼的视觉残留效应，那么我们看见的就是LED的亮度会低一些，并不会出现亮一会灭一会的情况
STM32精准捕获输入信号，实现呼吸灯效果，占空比与频率一目了然
weixin_65470396的博客
04-07 781
PA6作为TIM3 CH1的PWM输出引脚，PWM频率10K。用4秒钟 把占空比从0%均速升到100%，升到100%后保持2秒，再用4秒钟 把占空比从100%均速降到0%，，降到0%后保持2秒。如此循环。使用TIM15_CH1捕获外部输入信号的占空比
【FPGA】二、LED呼吸灯控制
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Verilog实现LED呼吸灯控制
51单片机的PWM控制呼吸灯
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10-26 2156
51单片机的PWM控制呼吸灯
呼吸灯
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int lenpin = 9;//LED connected to digital pin 9  端口频率void setup(){    //nothing happens in setup }void loop(){       // fade in from min to max in icrements of 5 points ;    for(int fadevalue = 0;fade...
2021-2022收藏资料呼吸道传染病的预防宣传资料.doc
09-25
- **实施消毒**：使用紫外线灯或药物喷洒进行空气消毒。 - **接种疫苗**：鼓励学生接种相关疫苗，建立免疫屏障。 - **卫生习惯教育**：培养学生的良好卫生习惯，保持学习和生活环境整洁。 通过这些综合性的预防...
呼吸灯原理图
10-10
呼吸灯原理仿真图，基于proteus的仿真原理图
简单呼吸灯电路图_呼吸灯电路图设计原理
07-15
本文主要讲了呼吸灯电路图设计原理，希望对你的学习有所帮助。
N76E003呼吸灯程序（PWM中断&重设占空比）
09-26
使用PWM5通道作为输出源。周期1ms，占空比0.25ms-0ms可自动重载。PWM4恒定输出，作为比较源。代码由Keil4创建，注释清晰
pwm写的呼吸灯
07-13
用stc98c51写的一个呼吸灯，用了pwm的一些知识，本人刚入坑若有不知请多海涵
基于STC89C52单片机设计心形流水灯硬件（原理图+PCB）+软件程序源代码.zip
04-26
基于STC89C52单片机设计心形流水灯硬件（原理图+PCB）+软件程序源代码，硬件AD09设计，2层板，心形PCB设计。 main() { while(1) { disp5();//间隔闪烁 disp5();//间隔闪 disp13();//画心 disp13();//画心 disp13();...
2021-2022收藏资料楼宇自动化课程设计(中央空调控制系统).doc
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湿负荷则主要关注室内湿度的控制，其中人体散湿量是关键因素，人体的呼吸和代谢会释放水分到空气中，空调系统需要消除这部分湿度以保持适宜的室内环境。 工程设计遵循的原则和依据包括： 1. 设备应符合最新的国家...
参考例程，用于芯圣的hc89s003f4开发板，
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SDK-HC89S003F4配套资料大全（2019-09-02更新）这个压缩包中可能包含了以下关键内容： 1. **用户手册**：详尽介绍了HC89S003F4的硬件特性、管脚定义、工作电压、时钟配置等信息，是开发者了解芯片特性的基础文档。 ...
Haier海尔柜式空调KFR-50LW_09HAA81U1使用安装说明书用户手册图解图示pdf电子版下载.pdf
08-21
- **除菌功能**：采用双极离子技术，通过释放高能带电离子去除空气中的细菌和其他有害微生物，创造更健康的呼吸环境。 - **洗空气功能**：模仿瀑布冲击原理，能洗涤空气，去除多种污染物，释放天然水分子和负氧离子...
python灯带呼吸灯
08-09
要实现Python灯带呼吸灯效果，你可以使用RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。下面是一个简单的示例代码： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time led_pin = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(led_pin, 100) pwm.start(0) try: while True: for duty_cycle in range(0, 101, 5): pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.1) for duty_cycle in range(100, -1, -5): pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass pwm.stop() GPIO.cleanup() ``` 这段代码使用PWM（脉冲宽度调制）来控制LED灯的亮度。它会逐渐增加和减少PWM的占空比，从而实现呼吸灯效果。你可以将LED的正极连接到树莓派的GPIO 18引脚，负极连接到树莓派的地线。 请确保在运行代码之前已经安装了RPi.GPIO库，可以使用以下命令进行安装： ``` pip install RPi.GPIO ``` 这是一个基本示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对你有所帮助！
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