软件测试之SDK开发(ios)——谈谈SDK制作成Framework

最近开始将SDK推广到公司的其他部门,用的都是pod接入,使用pod install命令一键安装,又方便又快捷。但是也有公司的合作方要接入,不能访问公司的内网,只能制作成Framework让他们直接导入到工程里接入。
1、新建Framework工程
在这里插入图片描述
2、添加所需文件
在这里插入图片描述
3、添加所需依赖的第三方库
在这里插入图片描述
4、暴露头文件
在这里插入图片描述
5、设置运行目标
在这里插入图片描述
运行就可以生成Framework了。
然后把Framework提供给别人就可以使用了,这里需要注意的一点是,生成的Framework所依赖的第三方库也要提供给别人,因为依赖的第三库不会被编译到Framework里面去。解释如下:
Framework的英文释意是框架,主要由Headers、binary文件、.bundle这三部分构成,除此之外还有Info.plist和Modules,后两者主要记录Framework的版本之类的信息,一般都会删掉,不做讨论

  • Headers
    包含我们在制作Framework的时候暴露的头文件,所有被暴露的.h都放在这里。
  • binary文件
    整个Framework的核心,所有代码都被编译成了这样一坨二进制文件,这里要注意的是添加的依赖库不会被编译进来,用的时候还需要重新link其他依赖库。
  • .bundle
    资源文件都打包放在这里。在制作Framework的时候不可以把图片直接放在项目中,否则制作好之后图片是一张一张的出现在项目中非常乱,需要新建一个bundle将图片放进去,这里的bundle提供整个SDK的图片资源。
    注意:图片放进bundle之后不可以用[UIImage ImageWithName:]读取图片。要先找到bundle包再拿图片。

pod安装和Framework安装对比

我比较倾向于使用pod安装,因为pod比较方便和容易维护,所有的依赖通过podspec文件即可指定。而Framework维护起来就比较复杂,别人在使用你的Framework的时候,还需要把相应的依赖安装上去。而Framework唯一的好处就是可以不提供源码,所以如果pod不想提供源码,可以通过搭建私有源pod framework的方式进行管理。

参考文章

1、https://www.jianshu.com/p/155a3cfb765e?utm_source=itdadao&utm_medium=referral
2、https://juejin.im/post/5c88e48b6fb9a049d132ff13
3、https://www.jianshu.com/p/e588bb0411d8
4、https://www.cnblogs.com/richard-youth/p/7746223.html

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华睿相机和Basler相机都有自己的SDK,这里分别介绍一下它们的C++开发例子。 华睿相机SDK开发例子: 1. 首先需要安装华睿相机的SDK,并且添加SDK头文件和库文件到工程中。 2. 在代码中包含SDK的头文件,并且初始化SDK: ```c++ #include "MvCameraControl.h" int main() { // 初始化SDK MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList; memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST)); MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList); if (stDeviceList.nDeviceNum == 0) { printf("No device found!\n"); return -1; } return 0; } ``` 3. 打开相机并设置相机参数: ```c++ // 打开相机 MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[0]; void* handle = NULL; MV_CC_CreateHandle(&handle, pstDeviceInfo); MV_CC_OpenDevice(handle); // 设置相机参数 MV_CC_SetPixelFormat(handle, PixelType_Gvsp_RGB8_Packed); MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF); MV_CC_SetExposureTime(handle, 1000); ``` 4. 开始采集图像并保存: ```c++ // 开始采集图像 MV_CC_StartGrabbing(handle); MV_FRAME_OUT_INFO_EX stImageInfo = { 0 }; unsigned char* pData = NULL; MV_CC_GetImageForRGB(handle, pData, 1000, &stImageInfo); // 保存图像 cv::Mat matImage = cv::Mat(stImageInfo.nHeight, stImageInfo.nWidth, CV_8UC3, pData).clone(); cv::imwrite("image.jpg", matImage); ``` 5. 最后需要释放资源并关闭相机: ```c++ // 停止采集图像 MV_CC_StopGrabbing(handle); // 关闭相机并释放资源 MV_CC_CloseDevice(handle); MV_CC_DestroyHandle(handle); ``` Basler相机SDK开发例子: 1. 首先需要安装Basler相机的SDK,并且添加SDK头文件和库文件到工程中。 2. 在代码中包含SDK的头文件,并且初始化系统: ```c++ #include <pylon/PylonIncludes.h> int main() { // 初始化系统 Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm; return 0; } ``` 3. 获取相机并设置相机参数: ```c++ // 获取第一个相机 Pylon::CInstantCamera camera(Pylon::CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice()); // 设置相机参数 camera.Open(); camera.PixelFormat.SetValue(Pylon::PixelType_RGB8packed); camera.TriggerMode.SetValue(Pylon::TriggerMode_Off); camera.ExposureTime.SetValue(1000); ``` 4. 开始采集图像并保存: ```c++ // 开始采集图像 camera.StartGrabbing(Pylon::GrabStrategy_LatestImageOnly); Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult; camera.RetrieveResult(1000, ptrGrabResult, Pylon::TimeoutHandling_ThrowException); // 保存图像 cv::Mat matImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer()).clone(); cv::imwrite("image.jpg", matImage); ``` 5. 最后需要释放资源并关闭相机: ```c++ // 停止采集图像 camera.StopGrabbing(); // 关闭相机并释放资源 camera.Close(); ``` 以上是华睿相机SDK和Basler相机SDK的C++开发例子,具体实现还需要根据自己的需求进行调整。

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