Pi4j的一个Performance的Bug

在玩树莓派的时候写了个程序，用来动态控制4位数码管。但是遇到了一个问题，就是数码管的刷新频率太慢，结果就是闪烁。

于是写了一篇测试程序，最后结果是，用Java + Pi4j，大概每秒钟可以把GPIO置高置低1400次左右。这也太慢了。

网上有一篇文章，http://codeandlife.com/2012/07/03/benchmarking-raspberry-pi-gpio-speed/ ，里面对比了各个开发库操作GPIO的效率。结果是Python Perl这样的都比我得到的结果快得多。（每秒40k）

也没别的办法，就下载了Pi4j的源代码，最后发现，原来Pi4j的实现有一点问题。

在每次调用high()或者low()的时候，都要调用一个com.pi4j.wiringpi.GpioUtil.isPinSupported函数。这个是个JNI函数，而且比较慢。调用层次为

    at com.pi4j.wiringpi.GpioUtil.isPinSupported(GpioUtil.java:291)
    at com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider.hasPin(RaspiGpioProvider.java:61)
    at com.pi4j.io.gpio.GpioProviderBase.setState(GpioProviderBase.java:172)
    at com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider.setState(RaspiGpioProvider.java:154)
    at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioPinImpl.setState(GpioPinImpl.java:325)
    at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioPinImpl.low(GpioPinImpl.java:209)
    at TestSpeed.test(TestSpeed.java:23)
    at TestSpeed.main(TestSpeed.java:14)

考虑到不需要每次都判断一个端口是否存在，就把这里加了一个Cache，改为

private static ConcurrentHashMap<Pin, Boolean> hasPinMap = new ConcurrentHashMap();

    @Override
    public boolean hasPin(Pin pin) {
        Boolean r = hasPinMap.get(pin);
        if (r != null) {
            return r.booleanValue();
        }
        boolean realValue = (com.pi4j.wiringpi.GpioUtil.isPinSupported(pin.getAddress()) > 0);
        hasPinMap.putIfAbsent(pin, realValue);
        return realValue;
    }
再次进行测试，结果从之前的1400次每秒上升为158000次每秒！！！重新进行数码管的测试，数码管的闪烁现象消失。

后来和Pi4j的开发者沟通了下，他们说这个bug已经在1.1 Snapshot下修正了，测试了下果然如此。