K_A20_001 基于STM32等单片机驱动HC-SR04超声波模块 串口与OLED0.96双显示

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一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	晶振11.0592M	HC-SR04超声波模块	STC89C52RC驱动HC-SR04超声波模块 串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6	晶振8M/系统时钟72M	HC-SR04超声波模块	STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块参数 串口与OLED0.96双显示

二、基本参数

参数

引脚说明

HC-SR04超声波模块	引脚说明
VCC(+)	正极 5V供电
GND(-)	负极 接GND
Trig	向此管脚输入一个10uS以上的高电平，可触发模块测距。
Echo	此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之和。

三、驱动说明

时序:

对应程序:

以51为例

//大概20US触发信号
void  StartModule() 		         //启动模块
{
	Trig=1;			                     //启动一次模块
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_();
	_nop_(); 
	_nop_(); 

	Trig=0;
}
//等待高电平并对高电平时间记录  此程序50US进一次定时器
void main(void)
{

	Trig=0;  //HC-SR04 最新版 超声波测距模块此处必须初始化拉低
	Echo=0;
	Init_T0();
	OLED_Init();
	UartInit();
	OLED_Fill(0x00) ;
	while(1)
	{
			StartModule();
			while(!Echo);		//当RX为零时等待
			TR0=1;			    //开启计数
			while(Echo);			//当RX为1计数并等待
			TR0=0;				//关闭计数
			Conut();			//计算
			DelayMs(300);
	}
			
}
		

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+HC-SR04超声波模块

//HC-SR04超声波块引脚定义
sbit Trig = P1^1;
sbit Echo = P1^0;
//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^2; //串行时钟
sbit SDA=P1^3; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+HC-SR04超声波模块

//HC-SR04超声波模块引脚定义
#define Echo_INT_GPIO_PORT         GPIOA
#define Echo_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define Echo_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
#define Echo_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA
#define Echo_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0
#define Echo_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line0
#define Echo_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn

#define Echo_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler


#define Trig_GPIO_PORT         GPIOA
#define Trig_GPIO_PIN          GPIO_Pin_1
#define Trig_H                 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define Trig_L                 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
//OLED0.96模块引脚定义
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
  资料获取            （ 滑到最后添加群号看公告免费获取）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************



//  功能描述   :HC-SR04超声波模块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592

HC-SR04超声波模块-------------------------STC89C52RC
VCC---------------------------------------5V
GND---------------------------------------GND
Trig----------------- --------------------P1.1
Echo----------------- --------------------P1.0

OLED0.96(IIC) ----------------------------STC89C52RC
VCC---------------------------------------3.3V
GND---------------------------------------GND
SCL---------------------------------------P1^2
SDA---------------------------------------P1^3
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  功能描述   :HC-SR04超声波模块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M

HC-SR04超声波模块---------------------STM32F103C8T6
VCC-----------------------------------5V
GND-----------------------------------GND
Trig ----------------------- ---------GPIOA_1
Echo----------------------------------GPIOA_0

OLED0.96------------------------------STM32F103C8T6
VCC-----------------------------------3.3.V
GND-----------------------------------GND
SCL---------------------------------- GPIOB_6
SDA---------------------------------- GPIOB_7
*****************************************************************************************/