K_A08_013 基于 STM32等单片机驱动大功率MOS管模块按键控制直流电机加减速启停

目录

一、资源说明

二、基本参数

        参数

        引脚说明

三、驱动说明

        大功率MOS模块驱动

        对应程序:

四、部分代码说明

        接线说明

                STC89C52RC+大功率MOS模块

                STM32F103C8T6+大功率MOS模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目主要材料清单

八、注意事项

九、接线表格

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一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	1.晶振11.0592M	大功率MOS管模块 （D4184）	单片机驱动大功率MOS管模块按键控制直流电机加减速启停
STM32F103C8T6	晶振8M 系统时钟72M	大功率MOS管模块 （D4184）

二、基本参数

        参数

        引脚说明

	此模块不带隔离 不建议驱动电机 接电机会有一定干扰 驱动方式与下面带隔离类似
大功率MOS管模	引脚说明
TRIG/PWM	高电平有效 输入信号 PWM或者高电平
GND	信号地 接单片机时接单片机GND
VIN+	电源输入正极
VIN-	电源输入负极
OUT+	输出正极 接负载正极
OUT-	输出负极 接负载负极

	带隔离 驱动电机类负载建议用这种
大功率MOS管模	引脚说明
HIGH/PWM	高电平有效 输入信号 PWM或者高电平
GND	信号地 接单片机时接单片机GND
LOW/SWTCH	低电平有效 输入信号 PWM或者低电平
VIN+	电源输入正极
VIN-	电源输入负极
OUT+	输出正极 接负载正极
OUT-	输出负极 接负载负极

三、驱动说明

        大功率MOS模块驱动

        对应程序:

                以下以STC89C52RC程序为例,

//启动
void turn_Start(void)
{
	TR0=1;
}
//停止
void turn_Stop(void)
{
	Pwm_IN1_R=0;
	TR0=0;
}PWM信号

                此处用51定时器1来生成

//Speed值决定转速快慢
void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初值  0.1ms

		times++;
		if(times<=Speed)
		{
				Pwm_IN1_R=1;				
		}
		else
		{
				Pwm_IN1_R=0;
		} 
		if(times>=Period)
		{
			 times=0;
		}
}

四、部分代码说明

        接线说明

                需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

                STC89C52RC+大功率MOS模块

// 大功率MOS 引脚定义

//注意用STC89C52RC单片机需要接一个4.7K左右上拉电阻

sbit Pwm_IN1_R=P1^0;

//按键引脚定义

sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键

sbit K_UP_Speed=P2^2; //两电机同时加速按键

sbit K_Down_Speed=P2^3; //两电机同时减速按键

                STM32F103C8T6+大功率MOS模块

// 大功率MOS 引脚定义

// TIM3 输出比较通道1

#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6

//按键引脚定义

#define K_Start_Stop    GPIO_Pin_4  //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3

#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020

#define K_UP_Speed      GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040

#define K_Down_Speed      GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习与相关资料下载

1. STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2. STM32F103C8T6程序下载
   1. 串口下载                直戳跳转 
   2. ST-LINK下载             直戳跳转
   3. J-LINK下载              直戳跳转
   4. DAP-LINK下载            直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

        视频连接    直戳跳转

          资料获取            （ 滑到最后添加群号看公告免费获取）   

七、项目主要材料清单

STC89C52RC驱动方案	图片	STM32F103C8T6驱动方案	图片	备注 K_A08_013
STC89C52RC系统板X1		STM32F103C8T6系统板X1		STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电 杜邦线建议不用太长的
大功率MOS模块（不带隔离）x1		大功率MOS模块（不带隔离）x1
大功率MOS模块（带隔离）x1		大功率MOS模块（带隔离）x1
直流电机x1		直流电机x1
Micro USB线X1		Micro USB线X2
杜邦线若干		杜邦线若干
		J-LINK下载器

八、注意事项

1. VCC GND请勿接反，接反易烧
2. 显示异常时，排除接线接触不良
3. 单片机与模块需要共地接线
4. 用STC89C52RC信号引脚需要接4.7K左右上拉电阻
5. 目前用STM32开发板驱动按键启动会有一点异常 暂未找到原因 欢迎一起讨论

九、接线表格

单片机型号	模块	对应引脚（上:模块引脚 下：单片机引脚）
STC89C52RC	大功率MOS模块（不带隔离）	TRIG/PWM			GND
		P1.0			GND
	大功率MOS模块（带隔离）	HIGH/PWM	LOW/SWTCH		GND
		P1.0（接其中一个即可）			GND
	按键模块	KEY1	KEY3	KEY4	GND
		P2.0	P2.2	P2.3	GND
STM32F103C8T6	大功率MOS模块	TRIG/PWM			GND
		PA6			GND
	大功率MOS模块（带隔离）	HIGH/PWM	LOW/SWTCH		GND
		PA6（接其中一个即可）			GND
	按键模块	KEY1	KEY3	KEY4	GND
		PB4	PB6	PB7	GND