lgh65200的博客

那么问题来了，-Π到Π合起来就是360度了，那么怎么确定角度是45度，还是-135度（假设）？那样就涉及到方向问题了，如果等效椭圆的长轴方向终点在水平轴下面，那么角度就是逆时针来计算；而如果终点在水平轴上面，那么角度就是按照顺时针计算。还有一个就是区域的角度，要求区域的角度，系统会先计算出区域的等效椭圆，椭圆的长轴与水平方向的夹角就是这个区域的角度。角度的范围是-Π到Π。首先是线的方向是从左下到右上，与水平线夹角，所以角度范围是-Π/2到Π/2。首先画一个从左下到右上方向的带角度矩形。

创建一个用于匹配的形状模型。

positive表示从黑到白的过度，而这过度，是指第一个点两边的灰度值变化，所以当第一个点为positive，那么点对中的第二点就必然是neagtive。intraDistance表示点对之间的距离，而interDistance表示点对中的第二个点与另一组点对的第一个点之间的距离，也就是说点对间的距离。可以看到，当threshold大于黑色与灰色的灰度值差，那么将获取不了边沿点。可以理解为positive为增加，就是灰度从小到大的点将被选择。当测量完成后，使用该算子可以清除内存中的测量句柄。