obocup仿真2D平台包括以下4个包 :rcssbase,rcssserver,rcssmonitor,rcsslogplayer.可能由于版本的不同,包的个数以及内容可能有细微变化,但大概的安装流程不变。
下面是具体安装步骤:
1配置gcc
命令:sudo apt-get install build-essetial
2安装必要的库
命令:#sudo apt-get install libboost-dev //安装boost库
命令:#sudo apt-get install xorg-dev //图形模块,rcssmonitor
命令: #sudo apt-get install flex bison//用于rcssserver
命令:#sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-debug libqt4-gui libqt4-sql qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig
3进行各个包的安装
./configure
make
sudo make install //必须root装
sudo /sbin/ldconfig
4进行实验,看平台是否能顺利运行
对于一些情况可能要以root权限进行。对于其他情况有疑问的,留言。。。