Linux内核同步方法之互斥体

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前言

软硬件环境：
硬件： PC
软件： ubuntu18.04
本文主要介绍内核中用于保护临界区的一种机制——互斥体（又叫互斥锁），它只允许一个进程进入临界区，适合保护比较长的临界区，因为竞争互斥锁时进程可能睡眠和再次唤醒，代价很高。

一、什么是互斥体

互斥体（Mutex）是在内核原子操作API的基础上实现的信号量行为，其行为和使用计数为1的信号量类似，但操作接口更简单，实现也更高效，并且是一种特定的睡眠锁。
使用方法同自旋锁等一样，在访问共享资源之前对进行加锁操作，在访问完成之后进行解锁操作；加锁后，任何其他试图再次加锁的线程会被阻塞，直到当前进程解锁；如果解锁时有一个以上的线程因等待获取该锁而阻塞，那么所有该锁上的线程都会被切换为就绪状态（唤醒操作），并且第一个变为就绪状态的线程又执行加锁操作，那么其他的线程又会进入等待状态（睡眠）。

二、如何使用互斥体

1. 互斥体的相关接口函数

1. DEFINE_MUTEX(mutexname)
   初始化静态互斥锁的方法

2. mutex_init(struct mutex *lock)
   动态初始化互斥锁的方法

3. void mutex_lock(struct mutex *lock)
   申请互斥锁，如果无法获得锁时，睡眠等待，不会被信号中断。

4. int mutex_lock_interruptible(struct mutex *lock)
   和mutex_lock()一样，也是获取互斥锁。在获得了互斥锁或进入睡眠直到获得互斥锁之后会返回0。如果在等待获取锁的时候进入睡眠状态收到一个信号(被信号打断睡眠)，则返回_EINIR。

5. int mutex_trylock(struct mutex *lock)
   此函数是 mutex_lock()的非阻塞版本，成功返回1，失败返回0。

6. int mutex_is_locked(struct mutex *lock)
   此函数用来判断锁是否已经被争用，如果锁已被争用，则返回1，否则返回0。

7. void mutex_unlock(struct mutex *lock)
   解锁，之后会唤醒其他等待该锁的其他线程

2. 互斥体的调用流程

互斥体的调用流程，基本就是如下4步：

1. 初始化mutex (动态或静态均可) mutex_init()
2. 加锁 mutex_lock()
3. 临界区代码
4. 解锁 mutex_unlock()

3. 互斥体的使用实例

如下图所示，是一个最简的互斥体使用实例(mutex_demo.c)

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/slab.h>
#include <linux/mutex.h>                //mutex 头文件

struct mutex_test {
   
    int num