人工智能——搜索算法

人工智能——搜索算法

实验题目

• 求解罗马尼亚度假问题，找到从Arad到Bucharest的一条路径
• 实现两种搜索算法求解该问题
• 罗马尼亚问题的状态空间图如下

实验语言和算法

实验语言：C/C++

算法：$DfsDijkstra$(最小堆优化) $A^{\ast }(Dijkstra优化)$

实验算法

1.$DFS$算法

1. 算法思路：

1. 利用邻接表存储地图信息
2. 从起始点s开始，利用邻接表开始寻找与起始点相连的点v，并标记vis[s],防止重复搜索
3. 将v作为新的当前起始点，进入下一层搜索进行
4. 取消步骤2中标记，寻找下一个与当前起点相连的结点，重复步骤2-3
5. 该递归程序边界为：当遍历到终点d，进行输出$s0->d$的步骤，或者遍历完所有的相连结点，发现均已被访问，则满足两者之一则进行回溯步骤
6. 算法结束

2. 算法分析

• 时间复杂度 ：$O(b^n)$,其中$b$为深度因子，$n$为宽度因子
• 空间复杂度：$O(bn)$

2. Dijkstra最小堆优化

1. 算法思路：

1. $Dijkstra$算法采用贪心策略，初始时声明一个$ans$数组来存储从起点$s$到各个终点的最短路径长度。
2. 初始时，$ans[s]=0$,并声明一个$priority\_queue$来求当前队列中距离起点最短的路径进行出队列来进行访问，初始$priority\_queue$加入起点$ans[s]=0$。
3. 当该优先队列非空，将当前距离起点最小的顶点fr出队，并标记其访问，依次遍历其相连的顶点$i$，若其顶点$i$当前最短路径 a n s [ i ] > ( a n s [ f r ] ans[i]