[ICRA 2019]仅使用深度图像来估计物体位姿
Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images
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简介
本文作者提出新的框架(MTTM),使用模板匹配来完成多个任务,从深度图的模板上找到目标物体,通过比较模板特征图与场景特征图来预测分割mask和模板与检测物体之间的位姿变换。...
原创
2019-10-20 14:34:44 ·
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