![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
CVPR2019
耗子梦见猫
CV方向,主要研究物体6自由度位姿估计
展开
-
[CVPR 2019]类别级物体6自由度位姿估计
类别级6D物体位姿和尺寸估计的归一化物体坐标空间摘要本文的目标是估计RGB-D图像中从未见过的物体实例的6D位姿和尺寸。与“实例级”6D位姿估计任务相反,我们的问题假设在训练或测试期间没有精确的对象计算机辅助设计模型可用。为了在给定类别中处理不同的和不可见的对象实例,我们引入了标准化对象坐标空间——一个类别中所有可能对象实例的共享标准表示。然后,我们基于区域的神经网络被训练来直接推断从观察到的...原创 2019-09-02 08:55:41 · 3050 阅读 · 2 评论 -
[CVPR 2019]类别级物体6自由度位姿估计代码训练、检测与评估
环境要求: • cuda80(作者没有提到这个问题,但是我在cuda90上运行会报错)• Python 3.5• Tensorflow 1.3.0• Keras 2.1.5• cPickle训练: 训练时会报错:ImportError:No module named ‘visualize’。 &nb...原创 2019-09-03 16:15:15 · 1200 阅读 · 0 评论