整理的部分TI AM4379嵌入式项目笔记

关于dts:
1.片外挂载，设备树怎么写。外置ddr3等 父子节点的 #address-cells =<2> #size-cells决定rangs<1 0 0x1000000 0x10000>,代表设备片选1 ，偏移量0，起始地址0x1000000 ，地址大小 0x10000，对应映射地址范围0x1000000 ~0x100ffff 
2.中断号比 DATASHEET的号码小32 即 dts中断号+32 =DATASHEET中断号 
3.控制信号地址比DATASHEET中的 control module 地址小0x800 ,即dts地址+0x800 =DATASHEET地址。即说偏移量不大于800的，双方一致，不用减800。
4.gpio在dts中 配置芯片default（active）时上拉，sleep时下拉。 
5.am4372.dtsi的uart0 -->ti,hwmods="uart1" ,字符串描述编号全部加1 ，gpio亦是如此
6.中断向量在am4372.dtsi中全部设置完了，开发板引用即可，只需要在开发板dtsi设置引脚属性。
7.因为Linux键盘定义包含台式机键盘，笔记本键盘等，不管是矩阵键盘还是按钮，都要注意按键配置

关于指令：
1.df 存贮器清单
2.lsinput 键盘清单 ，hexdump /dev/...键盘事件在控制台显示。
3.使用cat /proc/tty/driver/serial查看板载串口 

关于sqlite3:
1.各个表格，开头第一列 xxname text primary key not null 其中xxname不能重名
2.C#中，Table[0]rows.count从0开始,两行则rows.count=1

关于串口:
串口这部分是修改离职同事的未完成程序中发现并解决的问题汇总
1.read直接返回，没有进入阻塞模式 。原因：newtio.c_cc[VTIME]和newtio.c_cc[VMIN]没有设置， 或者是都设置为0。解决办法：修改为newtio.c_cc[VTIME]=10，newtio.c_cc[VMIN]=0; 1秒内没接收到则超时。
2.阻塞模式下一直读取为0,返回数字随着延时而增加.原因：返回数字没有赋初始值，因为多串口select下，返回数字的赋值函数没有被执行。解决办法：这说明gcc不会给不赋值的变量默认赋值为固定0值，而是随着函数执行时间而增加。这个特性可以用来做计时器。返回赋初始值即可。
2.1.赋初始值之后解决了返回的问题，但是当 select延时参数为NULL时，select函数一直被阻塞。
3.没有接收的情况下，select函数返回maxfd被选中，即自动选择句柄最大的。解决方案：分析发现最大句柄接485芯片，由于485芯片接线方式的问题，导致开始发送一个字节（忙），自动会接收到这个字节。然后程序里检测到接收字节后，不能识别指令，又发送该字节代表忙，形成死循环，所以导致不停检测到数据.数据发送完毕之后，延时1ms再cflush(fd,TCIOFLUSH)可以清除，时间必须够，999us都不行。
4.发送一切正常，而接收的第八位被强制为0.原因：去掉newtio.c_iflag|=ISTRIP ,该语句不是自动去掉校验位，而去掉了第8位.