AM4379介绍

简介：

–Sitara™ARM®Cortex®A9 32位RISC

处理器处理速度高达1000兆赫

•Neon™Simd协处理器和矢量浮点（vfpv3）协处理器

•32kb的一级指令和数据缓存

•256KB的二级缓存或三级RAM

–支持32位lpddr2、ddr3和ddr3l

–通用内存支持（NAND，nor，sram）支持最多16位ECC

–SGX530图形引擎

–显示子系统

–可编程实时单元子系统和工业通信子系统-ICS）

–实时时钟（RTC）

–最多两个USB 2.0高速双角色（主机或设备）端口与集成PHY

–10、100和1000以太网交换机支持多达两个端口

-串行接口：

•两个控制器局域网（CAN）端口

•6个UART、2个MCASP、5个MCSPI，三个I 2 C端口、一个QSPI和一个HDQ或1线

-安全

•加密硬件加速器（AES、SHA、RNG、DES和3DES）

•安全引导（仅在AM437X上可用）高安全性[AM437xhs]设备）

–两个12位逐次逼近寄存器（SAR）ADC

–最多3个32位增强捕获（ecap）模块

–最多三个增强正交编码器脉冲（EQEP）模块

–多达6个增强的高分辨率脉宽调制

（ehrpwm）模块

微处理器子系统

–ARM Cortex-A9 32位RISC微处理器处理速度高达1000兆赫

–一级指令和数据缓存均为32KB

–256KB的二级缓存（可选配置为L3随机存取存储器）

–256KB片上启动ROM

–64kb片上RAM
–安全控制模块（SCM）（仅适用于在AM437xHS设备上）

–模拟和调试
•JTAG

•嵌入式跟踪缓冲区

–中断控制器

片上存储器（共享L3 RAM）

–256KB通用片上存储器控制器（OCMC）RAM

–所有主人都可以使用

–支持保持快速唤醒

–最多512KB的总内部RAM配置为L3 RAM的256KB ARM内存+256KB的OCMC内存）

外部存储器接口

–controllers：DDR

•lpddr2 266 MHz的时钟：（LPDDR2-533Data Rate）

•ddr3l：400 MHz DDR3和DDR时钟（DDR-800 Data Rate）

•32位数据总线

•可寻址空间2GB of total

•supports X32号或二酮，X16，四x8记忆装置Configurations

通用内存控制器（GPMC）

–灵活的8位和16位异步内存最多七个芯片选择接口（NAND，nor、muxed nor和sram）

–使用BCH代码支持4位、8位或16位椭圆曲线密码

–使用汉明代码支持1位ECC

错误定位模块（ELM）

–与gpmc一起用于定位来自综合征多项式的数据错误使用BCH算法生成

–支持每512字节块4、8和16位基于BCH算法的误差定位

可编程实时单元子系统和工业通信子系统

支持的协议如 EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET 和 EtherNet/IP™、EnDat 2.2 等
两个可编程实时单元 (PRU) 子系统，每个子系统有两个 PRU 内核
每个内核都是一个能以 200MHz 运行的 32 位加载和存储 RISC 处理器
具有单纠错（奇偶校验）的 12KB (PRU-ICSS1) 或 4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
具有单纠错（奇偶校验）的 8KB (PRU-ICSS1) 或 4KB (PRU-ICSS0) 数据 RAM
具有 64 位累加器的单循环 32 位乘法器
增强型 GPIO 模块对外部信号提供移入和移出支持以及并行锁断
具有单纠错（奇偶校验）的 12KB（仅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
三个 120 字节寄存器组，可被每个 PRU 访问
用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC)
用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线
PRU-ICSS 内的外设
1 个具有流量控制引脚的 UART 端口，支持的速率高达 12Mbps
一个增强型捕捉 (eCAP) 模块
2 个支持工业用以太网的 MII 以太网端口，例如EtherCAT
1 个 MDIO 端口
两种 PRU-ICSS 子系统支持工业通信

 电源复位和时钟管理 (PRCM) 模块

控制深度休眠模式的进入和退出
负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
时钟
集成高频率振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟（19.2、24、25 和 26MHz）
支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗
五个用于生成系统时钟（MPU 子系统、DDR 接口、USB、外设（MMC 和 SD、UART、SPI、I2C）、L3、L4、以太网、GFX (SGX530) 以及 LCD 像素时钟）的 ADPLL
电源
两个不可切换电源域（RTC 和唤醒逻辑 (WAKE-UP)）
三个可切换电源域（MPU 子系统、SGX530 (GFX)、外设和基础设施 (PER)）
动态电压频率缩放 (DVFS)

 实时时钟 (RTC)

实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息
内部 32.768kHz 振荡器、RTC 逻辑和 1.1V 内部 LDO
独立上电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入
专用于外部唤醒事件的输入引脚 (RTC_WAKEUP)
可编程警报可生成用于唤醒的 PRCM 内部中断或用于事件通知的 Cortex-A9 内部中断
可编程警报可与外部输出 (RTC_PMIC_EN) 一起用来使能电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域

外设

多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双重功能（主机或设备）端口
多达两个工业千兆位以太网 MAC（10、100 和 1000Mbps）
集成开关
每个 MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行
IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
多达 2 个控制器局域网 (CAN) 端口
支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
多达 2 个多通道音频串口 (McASP)
高达 50MHz 的发送和接收时钟
每个具有独立 TX 和 RX 时钟的 McASP 端口对应多达四个串行数据引脚
支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式
支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节）
多 6 个 UART
所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
UART1 支持完整的调制解调器控制
多达五个主从 McSPI 串行接口
McSPI0-McSPI2 支持多四个片选
McSPI3-McSPI4 支持多两个片选
高达 48MHz
一个四通道 SPI
支持串行 NOR FLASH 就地执行 (XIP)
一个 Dallas 1-Wire® 和 HDQ 串行接口
多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口
1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
所有端口均为 1.8V 或 3.3V 操作
高达 48MHz 的时钟
支持卡检测和写保护
符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 规范
多达三个 I2C 主从接口
标准模式（高 100kHz）
快速模式（高 400kHz）
多达六组通用 I/O (GPIO)
每通道 32 个 GPIO（与其它功能引脚复用）
GPIO 可被用作中断输入（每通道高达 2 个中断输入）
多达 3 个外部 DMA 事件输入，此输入也可被用作中断输入
十二个 32 位通用定时器
DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器
DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出
一个公共看门狗定时器
一个自由运行高分辨率 32kHz 计数器 (synctimer32K)
SGX530 3D 图形引擎
拼图架构每秒可提供多 20M 个多边形
通用可扩展着色引擎是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎
超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集
Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及 OpenVG 1.0 的行业标准 API 支持
精细的任务切换、负载均衡和电源管理
高级几何 DMA 驱动型操作，大程度地减少 CPU 交互
可编程高质量图像防锯齿
用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址
显示子系统
显示模式
可编程像素存储器格式（调色板化：每像素 1 位、2 位、4 位和 8 位；每像素 RGB 16 位和 24 位；以及 YUV 4:2:2）
256 x 24 位 RGB 输入调色板
高 2048 x 2048 分辨率

显示支持

支持四种类型的显示：被动和主动彩色；被动和主动单色
4 位和 8 位单色被动面板接口支持（通过抖动块支持 15 个灰度级）
RGB 8 位彩色被动面板接口支持（使用抖动块的彩色面板支持 3375 种颜色）
RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主动面板接口支持（重复或抖动的编码像素值）
通过 RFBI 模块支持远程帧缓冲器（嵌入在 LCD 面板中）
通过 RFBI 模块局部刷新远程帧缓冲器
局部显示
8 位、9 位、12 位和 16 位接口 (TDM) 上的多周期输出格式

信号处理

对一个图形层（RGB 或 CLUT）和两个视频层（YUV 4:2:2、RGB16 和 RGB24）的覆盖和窗口化支持
显示接口上支持 RGB 24 位，可抖动至 RGB 18 位像素输出加上 6 位帧率控制（空间和时间）
透明颜色键（源和目标）
同步缓冲器更新
伽玛曲线支持
多缓冲器支持
裁切支持
颜色相位旋转
两个 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC（ADC0、ADC1）
每秒 867K 次采样
可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
ADC0 可配置为用作 4、5 或 8 线电阻式触摸屏控制器 (TSC)
多达 3 个 32 位增强型捕捉模块 (eCAP)
可配置为 3 个捕捉输入或者 3 个备用 PWM 输出
多达六个增强型高分辨率 PWM 模块 (eHRPWM)
带有时间和频率控制的专用 16位 时基计数器
可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出
多达 3 个 32 位增强型正交编码脉冲 (eQEP) 模块

设备标识

厂家可编程电子熔丝组 (FuseFarm)
生产 ID
器件部件号（的 JTAG ID）
设备版本（可由主机 ARM 读取）
功能标识

调试接口支持

用于 ARM（Cortex-A9 和 PRCM）和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG
支持实时跟踪引脚（对于 Cortex-A9）
64KB 嵌入式跟踪缓冲器 (ETB)
支持器件边界扫描
支持 IEEE1500

DMA

片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC)，支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道
EDMA 用于：
向/从片上存储器传送
向/从外部存储（EMIF、通用存储器控制器和从外设）传送

处理器间通信 (IPC)

集成了基于硬件的 IPC 邮箱，以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock

Boot Modes

通过锁存在 PWRONRSTn 输入引脚上升沿上的启动配置引脚来选择启动模式

摄像头

双端口 8 位和 10 位 BT656 接口
双端口 8 位和 10 位（包括外部同步）
单端口 12 位
YUV422/RGB422 和 BT656 输入格式
RAW 格式
高达 75MHz 的像素时钟速率

封装

-491 引脚 BGA 封装 (17x17mm)（后缀 ZDN），0.65mm 焊球间距，采用 Via Channel 阵列技术实现低成本布线

应用

•患者监测

•导航设备

•工业自动化

•便携式数据终端

•条形码扫描仪

•服务点

•便携式移动收音机

•测试和测量

描述：

TI AM437X高性能处理器基于ARM Cortex-A9核心。

处理器通过3D图形加速增强，以实现丰富的图形用户界面，以及用于确定性实时处理的协处理器，包括工业通信协议，如

EtherCAT、Profibus、Endat等。这些设备支持高级操作系统（HLOS）。

Linux®可从TI免费获得。其他HLOS可从TI的设计网络获得，并且生态系统合作伙伴。

这些设备提供对基于低性能ARM核心的系统的升级，并提供更新外围设备，包括内存选项，如qspi-nor和lpddr2。

处理器包含如图1-1所示的子系统，并对每个子系统进行简要描述。

处理器子系统基于ARM Cortex-A9核心和PowerVR SGX™图形。

加速器子系统提供3D图形加速，以支持显示和高级用户界面。

可编程实时单元子系统和工业通信子系统（PRU-ICSS）是与手臂核心分离，允许独立操作和计时，以提高效率和灵活性。PRU-ICSS支持额外的外围接口和实时协议，如EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、Profibus、Ethernet Powerlink、Sercos、Endat等。这个

PRU-ICSS使Endat和另一个工业通信协议并行。另外，pru-icss的可编程特性，以及它们对管脚、事件和芯片上所有系统的访问SOC）资源，提供实现快速实时响应和专门数据处理的灵活性操作、自定义外围接口以及从

SOC。

高性能互连为多个启动器向内部提供高带宽数据传输以及外部存储器控制器和芯片外设。该设备还提供了一个全面的时钟管理方案。
一个片上模数转换器（ADC0）可与显示子系统耦合，以提供一个集成触摸屏解决方案。另一个ADC（ADC1）可与脉冲宽度模块结合，以创建一个闭环电机控制解决方案。

RTC在单独的电源域上提供时钟参考。时钟基准启用电池-备份的时钟参考。

摄像头接口为单摄像头或双摄像头并行端口提供配置。

每个AM437X设备都有加密加速功能。安全引导仅在上可用AM437XHS设备，用于防克隆和非法软件更新保护。有关的详细信息安全引导和HS设备，请联系您的TI销售代表。

根据数据手册翻译，如有差异，请参考数据手册！！！