迷你电驱剪叉的电气应用方案

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电驱 · 迷你剪叉

剪叉式高空作业平台高度高可至18米低可至4米，6米以下的小型剪叉可称之为“迷你剪叉”，迷你剪叉拥有小巧的身材，高度和宽度上都相当紧凑，依靠自身体积小、重量轻的特点可灵活自如地进入电梯、通过室内窄门等狭窄空间，可称得上是精致的能工巧匠。

迷你剪叉在制作成本上要求较高，产品对成本相对于大剪叉车来说比较敏感，由此来说控制成本是迷你剪叉的一大任务，从整个设备上来说可以降本的地方无非是从结构、电气、液压上来考虑，结构的健壮性不能忽视，影响到整车的安全稳定；液压系统上可以考虑一些国产的阀体和特殊的液压动力总成，比如采用小排量的泵控系统；电气系统上可以从电气三大件上入手，比如电池品牌的选择，电机驱动器的选择，控制系统的选择。根据自身车型的功能特点，选择足够配置的配套器件，在降低成本的同时还要能够满足整车功能的需要。

电驱 · 方案

迷你电驱剪叉车在电气系统方案上可有多种选择，电气系统方案主要取决于整车配置的动力系统，根据选用的电机型号，选择合适的电机驱动器，控制器再去适配选用的驱动器，调试出各个动作，以下是几种可用的主流配置方案，在行业中也有应用。

方案一 · 二合一传统驱动器方案

这种方案是采用一个二合一的直流电机驱动器，有两路输出，一路驱动行走电机，一路用于驱动泵电机。电机驱动器与控制器（ECU）的连接完全使用连接线进行连接，需要接两路速度控制信号、使能信号、行走方向信号、状态反馈信号和刹车信号。这种方式存在着复杂的接线，动作完全依靠模拟信号和开关信号来控制，比如前进动作，需要速度信号、前进、解刹等信号进行驱动，ECU的软件控制上需要处理较多的逻辑。

方案1示意图

方案二 · 二合一CAN通信驱动器方案

CAN通信驱动器是一种具有CAN数据通信功能的电机驱动器，在整个系统的连接与上一方案有较大区别，首先它的优势在于具有简洁的连线，不需要复杂的接线，与ECU的连接仅需要CAN线就可以。它的工作方式是通过定义好的动作数据格式，电机驱动器和ECU进行数据交互，比如定义的数据0x01代表前进，0~100代表速度。这样根据定义好的数据格式，ECU发送数据控制动作，同时ECU也可以接收来自驱动器的反馈，如当前的速度、状态等。这种方式接线简单，控制方便。

方案二示意图

方案三 · 双驱动器泵站方案

首先这是一个性价比最高的方案，对于整车功能要求不高并且对成本要求比较苛刻的用户，可以考虑这种方案，这个方案中是使用两个直流电机驱动器驱动两个行走电机，用泵站执行泵油工作，省去一个泵电机驱动器。ECU控制两个行走驱动器执行行走动作，泵站为举升和转向提供动力。泵站如果有可使用PWM调速的功能最好，这样在使用时可以实现举升速度和转向速度的控制，如果没有调速功能也可以直接使用开关信号，以固定速度的方式执行举升和转向动作，对实际动作倒是影响不大，操作体验上可能会有一些差异，如果成本太过敏感的话可以用这种方式。

方案三示意图

以上三种方案市面上都有成熟方案在用，至于选用哪种需要厂家根据价格和产品定位选择合适的方案，前两种方案驱动器成本有略微差异，第三种方案成本与前两种相比要友好很多。迷你电驱剪叉的应用场景在特殊的狭窄空间还是比较有优势的，市场也会有一定的需求，剩下的就交由厂商来为这个市场提供产品，为高空作业平台市场增添一些活力。