深度优先搜索的思想，剪枝，常见形式

什么是深度优先搜索？

深度优先搜索，递归，栈。一条路走到头，并且没到达目标， 就往回退一个，走其他的路 ，直到走到目标节点 。 但是这时候就有很多种可能，所以复杂度很高，这时候就用到剪枝了。

深搜关键在于剪枝，常见的有两种剪枝方式:可行性剪枝、最优性剪枝 ：

1. 可行性剪枝：
及早发现正在探索的路径已经走不到终点 ，不在往下走。

2. 最优性剪枝：
走到节点V时发现此时付出的代价，比当前最有代价要大，就不在往下继续搜索。

3. 处处最优剪枝：
记录从起点到每个节点当前的最优路径代价，比较再次走到节点v的代价，空间换时间，需要顶一个数组，记录从起点到每个节点的当前最优路径代价 。

常用的三种形式：
1.找终点，一直搜索直到找到终点。一般会有起始节点，从起始节点开始找，把走过的点标记。
2.求路径，最好用广搜，用个结构体保存路径。
3.找遍历连通图，从第一个没被标记的点开始找，直到所有的可以走的点都被标记过。