关于论文“mD-Track: Leveraging Multi-Dimensionality in Passive Indoor Wi-Fi Tracking”的个人理解

终于看完了，也给老师讲完了（给老师讲时候用的演示我传到下载里了），我晕ToT。
顶会果然是挺不一样的！！！羡慕···

关于论文

这是2019年计算机网络的顶级会议MobiCom（ACM International Conference on Mobile Computing and Networking）中的一篇文章，论文全名为“mD-Track: Leveraging Multi-Dimensionality in Passive Indoor Wi-Fi Tracking”。
论文第一作者是南洋理工大学的谢亚雄博士。

本文用到的方法：

使用一个无线信号发射器和一个无线信号接收器。在接收器上获取发射信号在人体上反射的信号信道状态信息（CSI），并从中提取与该反射路径相关的信号到达角（angle-of-angle,AOA）、信号出发角（angle-of-departure,AOD）、信号飞行时间（time-of-fight,TOF）和多普勒频移（Doppler shift）。结合上述4个参数信息以及无线发射/接受器的真实位置实现对目标的定位和追踪。
具体的参数信息提取方法是使用在参数空间中设置步长搜索。多路径提取使用的是EM算法迭代优化，同时，使用固定3个参数进行单参数搜索（4维情况） 降低复杂度。

方法的难点：

1.如何从杂乱的CSI信息和其他噪声干扰下提取出较为准确的参数信息
2.如何追踪多目标

关键词：

Locali