LAStools 配置方法、遇到的问题及其调用（全网最详细）

更新：2020年3月

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为了促进同行业人员（特指 LiDAR 点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展 ~

群名：LiDAR点云部落
群号：190162198

说明

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• 虽然网上有很多编译 LASTools 的教程，但是这些博客或多或少都有些问题，现将我自己的配配置经验分享出来，方便后来人使用
• 如果有任何问题，请与博主联系
• 博主用的编译环境
  • VS2013、VS2015 均进行成功培植
  • Win 10

liblas 、LAStools 和 Laslib 的关系

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• liblas 是一个单独的 las 解析库
• laslib 也是一个单独的点云库，在此库的基础上，开发者开发了 LASTools 软件。也就是说，LAStools 的背后其实是 Laslib 库在发挥作用

以上引用自：PengPengBlog 的 liblas和lastools的关系

配置过程

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1. 下载 LAStools

• 官网：http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

不要在 Github 上下载，下载的貌似不能用

2. 解压

• 解压至 D:\ 或者任意目录

路径尽量不要带中文和空格

3. 用 VS 编译 LAStools

• 用 VS2013 或者 VS2015 打开 D:\LAStools\lastools.dsw

其实这里用 VS 哪个版本都无所谓，相差无几

• 询问是否提升（升级）解决方案，选择确定

• 出现复查项目和解决方案更改，直接确定

• XXXX.XXX 已损坏无法打开，直接确定若干次

• 选中加载失败的工程，右键移除（DEL）

• 修改 LASlib 的属性，配置全部修改成 Release ，平台全部修改成 x64

• C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录下 删除 …las\zip\stl

有的教程说还要添加预编译器，经测试，没必要添加，添加后会报错

• 修改 LASlib -> Header Files ->mydefs.hpp 的内容，见下代码（约代码 69-73行）：

行数只是个大概，在自己的VS找打即可

有的可能显示的不是 #if defined(_MSC_VER) || defined (MINGW32)，没什么关系，只留下#if defined(_MSC_VER)即可，剩余的注释掉

修改前

#if defined(_MSC_VER) || defined (__MINGW32__)
typedef int                BOOL;
#else
typedef bool               BOOL;
#endif

修改后

#if defined(_MSC_VER) // || defined (__MINGW32__)
typedef int                BOOL;
#else
typedef bool               BOOL;
#endif

有的博客说把这部分全部注释掉，改成
typedef int Bool
经测试，这样改并不正确

• 最重要的一点，修改你要编译的库的属性，主要是决定自己要编译什么库

动态库 dll 还是静态库 lib，MT 还是 MD。这个完全取决于你个人需求。不过通常需求的是 MD 模式下的 lib 或 dll

• 右键 LASlib 清理，然后重新生成完成编译，正常情况下编译成功，报错请转到编译错误及解决办法

编译错误及解决办法

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1. 错误 35 error C2660: “LASindex::seek_next”: 函数不接受 1 个参

• 是否自己在预编译器里添加了其他文件

2. “严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 MSB8036 找不到 Windows SDK 版本8.1。请安装所需的版本的 Windows SDK 或者在项目属性页中或通过右键单击解决方案”

• 参考以下博客

参考博客：visual studio 2017出现MSB8020，MSB8036等SDK版本选择的错误

3. 出现了“无法打开源文件<stdio.h>”等错误

• 只需要重新添加包含目录即可
• 参考以下博客

参考博客：VS2017不能打开stdio.h等文件

4. 错误 copy/Release/Laslib.lib lib/Laslib.lib

• 检查是否选的是生成 dll，是的话，在后处理事件中删除掉这句话

5. 其它

测试用例

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• 新建工程 TestLasTools
• 属性管理器 Release | x64 下新建属性表
• 设置属性表：
  • VC++目录 -> 包含目录：D:\LAStools\LASzip\src 和 D:\LAStools\LASlib\inc
  • VC++目录 -> 库目录：D:\LAStools\LASlib\lib
  • 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项：LASlib.lib
  • 快速设置键下方

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Project ToolsVersion="4.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
  <ImportGroup Label="PropertySheets" />
  <PropertyGroup Label="UserMacros" />
  <PropertyGroup>
    <IncludePath>D:\LAStools\LASzip\src;D:\LAStools\LASlib\inc;$(IncludePath)</IncludePath>
    <LibraryPath>D:\LAStools\LASlib\lib;$(LibraryPath)</LibraryPath>
  </PropertyGroup>
  <ItemDefinitionGroup>
    <Link>
      <AdditionalDependencies>LASlib.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>
    </Link>
  </ItemDefinitionGroup>
  <ItemGroup />
</Project>

你可以自行把这些文件打包成一个库的形式，从而脱离 LAStools 工程本身

• 新建 main.cpp 文件

// c++
#include <iostream>

// Laslib
#include "lasreader.hpp"

int main(){

	// 点云路径
	std::string file_path("E:/Railway_TLS.las");

	// 打开las文件
	LASreadOpener lasreadopener;
	lasreadopener.set_file_name(file_path.c_str());
	LASreader* lasreader = lasreadopener.open();
	size_t point_count = lasreader->header.number_of_point_records;

	// 遍历点云
	while(lasreader->read_point()){
		std::cout << lasreader->point.get_x() << "  "
			<< lasreader->point.get_y() << "  "
			<< lasreader->point.get_z() << std::endl;
	}

	// 关闭点云流
	lasreader->close();
	delete lasreader;

	return 0;
}

• 运行看是否成功，失败的话请看下面

调用库失败原因及其详解

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1. error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MDd_DynamicDebug”不匹配值“MTd_StaticDebug”

• 这个问题的原因是你编译时候的选择问题，请仔细查看上文。尝试右键 工程 -> 属性 -> C/C++ -> 代码生成 -> 运行库 改成多线程(/MT)
• 详情请见

参考一：error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MDd_DynamicDebug”不匹配值“MTd_StaticDebug”

参考二：值“MD_DynamicRelease”不匹配值“MDd_DynamicDebug”的问题

2. 1>ConsoleApplication3.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl LASreadOpener::~LASreadOpener(void)" (??1LASreadOpener@@QEAA@XZ)

• 尝试检查属性表配置的是否正确

3. error LNK2005: ___xi_a 已经在 msvcrt.lib(cinitexe.obj) 中定义

• 参考以下博客

参考博客：error LNK2005: ___xi_a 已经在 msvcrt.lib(cinitexe.obj) 中定义

4. 待补充

打包下载编译好的工程及测试代码

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• 链接：由于网络原因，之后上传，或者联系群主

LALtools 自带常用命令

1. las2txt -i lidar.laz -o lidar.txt -parse xyzRGB

converts LAZ file to ASCII and places the x, y, and z coordinates at the 1st, 2nd, and 3rd entry and the r, g, and b value of the RGB color as the 4th, 5th, and 6th entry of each line. the entries are separated by a space. note that lidar.las should be format 1.2 or higher (because 1.0 and 1.1 do not support RGB colors).

2. las2txt -i lidar.las -o lidar.txt -parse xyz

converts LAS file to ASCII and places the x, y, and z coordinate of each point at the 1st, 2nd, and 3rd entry of each line. the entries are separated by a space.

3. las2txt -i lidar.laz -o lidar.txt -parse xyzcu -sep tab -header percent

converts LAZ file to ASCII and places the x, y, and z coordinate at the 1st, 2nd, and 3rd entry, the classification at the 4th and the user data as the 5th entry of each line. the entries are separated by a semicolon. at the beginning of the file we print the header information as a comment starting with a ‘%’ symbol.

参考博客

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1. LASlib在VS2015 x64平台下的编译
2. LASlib编译和配置LASlib （VS2013 release win7 64位）
3. VS2017+win10编译LASTools库
4. …