532 - Dungeon Master(***)

/*
三维迷宫问题，广度优先搜索
使用三维数组step来记录每一点最少的步数即可
或者使用队列记录也可以。
题意：从S到E，最短路径
*/
#include <cstdio>
#include <cstring>

int l,r,c,
	sl,sr,sc,
	el,er,ec;
const int nMax=35;
char dungeon[nMax][nMax][nMax];
int step[nMax][nMax][nMax];
struct node
{
	int l,r,c;
	node(){};
	node(int l,int r,int c):l(l),r(r),c(c){}
}queue[nMax*nMax*nMax];
//runtime error,原因是开的数组不够大，原来误写成了queue[3*nMax]
int front,rear;
int dir[6][3]={{-1,0,0},{1,0,0},{0,0,-1},{0,0,1},{0,-1,0},{0,1,0}};
bool bfs()
{
	bool ok=false;
	queue[front++]=node(sl,sr,sc);
	while(rear!=front && !ok)
	{
		node a=queue[rear++];
		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			int ii,jj,kk;
			ii=a.l+dir[i][0];
			jj=a.r+dir[i][1];
			kk=a.c+dir[i][2];
			if(dungeon[ii][jj][kk]=='.')
			{
				dungeon[ii][jj][kk]='#';
				queue[front++]=node(ii,jj,kk);
				step[ii][jj][kk]=step[a.l][a.r][a.c]+1;
			}
			else if(dungeon[ii][jj][kk]=='E')
			{
				step[ii][jj][kk]=step[a.l][a.r][a.c]+1;
				ok=true;
				break;
				//WA原因，没注意到外面还有一个while（）循环
			}
		}
		
	}
	return ok;
}

int main()
{
	//freopen("data.in","r",stdin);
	while(scanf("%d %d %d\n",&l,&r,&c)==3)
	{
		if(l==0 && r==0 && c==0)
			break;
		memset(dungeon,0,sizeof(dungeon));
		memset(step,0,sizeof(step));
		front=rear=0;
		for(int i=1;i<=l;i++)
		{
			for(int j=1;j<=r;j++)
			{
				for(int k=1;k<=c;k++)
				{
					dungeon[i][j][k]=getchar();
					if(dungeon[i][j][k]=='S')
					{
						sl=i;
						sr=j;
						sc=k;
					}
					else if(dungeon[i][j][k]=='E')
					{
						el=i;
						er=j;
						ec=k;
					}
				}
				getchar();
			}
			getchar();
		}
		if(bfs())
			printf("Escaped in %d minute(s).\n",step[el][er][ec]);
		else
			printf("Trapped!\n");
	}
	return 0;
}