LeetCode【动态规划】63. 不同路径 II

题目描述

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

说明：m 和 n 的值均不超过 100。

示例 1:

输入:
[
  [0,0,0],
  [0,1,0],
  [0,0,0]
]
输出: 2
解释:
3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径：
1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右

 解题思路

此题的关键是“机器人每次只能向下或者向右移动一步”，如果上下左右都能走的话，那就成为图搜索问题了。

首先考虑没有障碍物的时候，这样从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？d[i][j]表示从左上角到第i行第j列的不同路劲数目，因为到i，j 这个各自的走法只有两种方式，要么从上面下来，要么从左边过来，所以d[i][j]=d[i-1][j]+d[i][j-1]，如果在边界就只有一种走法。在考虑有障碍物的时候，障碍物的各自设置成d[i][j]=0即可。

代码

class Solution(object):
    def uniquePathsWithObstacles(self, obstacleGrid):
        """
        :type obstacleGrid: List[List[int]]
        :rtype: int
        """
        import numpy as np
        obstacleGrid_arr = np.array(obstacleGrid)

        w, h = obstacleGrid_arr.shape
        data = np.zeros([w,h]).astype(dtype=int)
        data[0][0] = 1
        for i in range(w):
            for j in range(h):
                if obstacleGrid[i][j] != 0:
                    data[i][j] = 0
                else:
                    if i > 0 and j > 0:
                        data[i][j]=sum([data[i-1][j],data[i][j-1]])
                    elif i > 0:
                        data[i][j] = data[i-1][j]
                    elif j > 0:
                        data[i][j] = data[i][j-1]

        return data[w - 1][h - 1]


if __name__ == '__main__':
    s = Solution()
    d = [
        [0, 0, 0],
        [0, 1, 0],
        [0, 0, 0]
    ]
    # d=[[0,0]]
    r = s.uniquePathsWithObstacles(d)
    print(2,r)