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RSS订阅原创 QGIS选择特定属性元素进行区别显示
本例安装的2.18版本为例1、加载文本地理轨迹数据菜单栏：图层--> 添加图层 --> 添加文本数据图层2、选择坐标数据列4、选择坐标系5、选择要素6、查看不同属性的点已被不同颜色区分...
2020-05-04 16:09:25
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原创 移动端基础传感器
核心内容主要介绍智能终端的导航相关传感器，以及传感器的数据处理方式方法传感器类别惯性传感器一般手机中的都会有惯性传感器，但是不一定全，标配是6轴，其他的传感器还包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GPS 等陀螺仪：测量三轴角速率加速度计：测量三轴加速度磁力计：测量三轴地磁值气压计：测量气压值换算海拔高度GPS：输出经纬高、速度、航向、精度因子、星数等...
2020-02-26 10:46:48
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原创 有趣的网站合集
导航页面1、有趣网址之家 – 收藏全球最有趣的网站https://youquhome.com/一、电子图书及公开课程1、国图公开课依托国家图书馆宏富的馆藏资源，以服务国家战略、传播中华优秀传统文化、提高公众文化生活品质为主线。一方面整合多种文献资源，并结合公开课自身的特点进行改造，以“互联网+”的形式重新展现给读者。同时，结合最新热点和读者需求，为读者提供O2...
2020-02-26 09:51:27
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原创 经纬度相关计算公式
一、1、计算两点之间球面距离matlab版function [dist] = computeDistanceLatLon(lon1,lat1,lon2,lat2) pi = 3.14159265358979324; Rc = 6378137.0; Rj = 6356725.0; DEG2RAD = pi / 180.0; r_lat_1 = lat1 * DEG2RAD;...
2020-02-23 10:49:51
7436
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原创 Matlab绘图-读取文件并进行曲线绘制
一、文件读取文件保存成csv,或者txt，逗号分割；res = readtable('/User/xxx/path/file.csv')size = height(res)二、绘制曲线figure(1)plot(res.x1(start_index:end_time),res.y1(start_index:end_time),'r-*','MarkerSize',5)ho...
2020-02-23 10:40:54
3257
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原创 sublime text 配置
手动安装Package Control自动安装的原理其实就是在特定目录为Package Control创建文件夹和配置文件，手动创建所需目录，文件同样可以达到安装的目的：菜单中选择：Preferences > Browse Packages... 在打开的资源管理器中向上一个目录，然后进入到Installed Packages/目录 下载Package Control.subli...
2020-02-05 19:08:25
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原创 git常用命令
1、Git 添加错误之后撤销commit 或者回滚（1） git log 查找 head（2）git reset --soft <commit>（3）git reset –hard 8ff24a6803173208f3e606e32dfcf82db9ac84d82、合并master分支所有改动git checkout master && git...
2020-02-05 18:57:14
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原创 SPARK
常用命令：sc.broadcast：broadcast 是将只读变量广播到节点（node）而不是 broadcast 到每个 tasksc.textFiles(path)能将path 里的所有文件内容读出，以文件中的每一行作为一条记录的方式。reduceByKeyreduceByKey(lambda a,b:'nameX’)：含义是将key值相同的进行合并，最终value都...
2020-02-05 17:05:34
338
原创 linux 基本操作（更新中...）
1. 起后台任务及杀死特定任务(1) 起任务nohup python3 run.py argv[1] & (2)查看任务情况ps -aux | grep run.py（3）杀死特定的名称任务ps -ef|grep 'run关键词' |grep -v 'grep'|awk '{print $2}'|xargs kill -92、从一个文件中随机抽取10...
2019-11-27 19:58:01
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原创 在编译google protobuf原码时出现错误
在编译google protobuf原码时出现错误In function `google::protobuf::DescriptorPool::NewPlaceholderWithMutexHeld(std::string const&, google::protobuf::DescriptorPool::PlaceholderType) const':descriptor.cc:...
2019-11-27 16:10:13
3210
原创 robot_localization Package 参考(1)
robot_localization Package 参考参考资料如下1.ROS wiki 2 简书-数据融合定位-机器人定位3 代码库4 ROS与navigation教程-安装和配置导航包5 sensor in tegration tutorial6 ROS 101: INtrosuction to the Robot Operating System
2017-10-24 01:45:01
5895
收集的一些64位链接dll文件
2015-12-03
matplotlib_six_pyrasing_dateutil_numpy
2015-09-10
空空如也
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