ubuntu-配置
Gran Sunny
静静积累,追求卓越
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linux 基本操作(更新中...)
1. 起后台任务及杀死特定任务(1) 起任务nohup python3 run.py argv[1] & (2)查看任务情况ps -aux | grep run.py(3)杀死特定的名称任务ps -ef|grep 'run关键词' |grep -v 'grep'|awk '{print $2}'|xargs kill -92、从一个文件中随机抽取10...原创 2019-11-27 19:58:01 · 109 阅读 · 0 评论 -
robot_localization Package 参考(1)
robot_localization Package 参考参考资料如下1.ROS wiki 2 简书-数据融合定位-机器人定位3 代码库4 ROS与navigation教程-安装和配置导航包5 sensor in tegration tutorial6 ROS 101: INtrosuction to the Robot Operating System原创 2017-10-24 01:45:01 · 5911 阅读 · 0 评论