独立看门狗IWDG

STM8L 的独立看门狗由内部专门的 38Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟并不是准确的 38Khz，只是我们在估算的时候，以 38Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。根据分频系统和看门狗计数值可以设置独立看门狗的复位时间，范围从0.1ms~1724.63ms，如下图所示:




例程展示如何重载IWDG计数值，IWDG的时间设置为214.7ms。程序采用“Refresh”变量来使能IWDG重载计数值仿真IWDG复位，并且板上LED4翻转。当按键按下，模拟一次软件错误造成程序没有喂狗，从而发生复位。如果IWDG复位，系统启动后LED3会翻转8次，主代码如下：


void main(void)


{


  uint8_t Index;


  GPIO_Init(LED3_PORT,LED3_PIN,GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast);


  //输出低电平-高速10M


  GPIO_Init(LED4_PORT,LED4_PIN,GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast);


  //输出低电平-高速10M


  GPIO_Init(KEY_PORT,KEY_PIN,GPIO_Mode_In_FL_IT);


  //输入浮空-中断


  /* Set PC1 sensitivity to falling edge and low level 下降沿低电平触发*/


  EXTI_SetPinSensitivity(EXTI_Pin_1, EXTI_Trigger_Falling_Low);


  /* Check if the MCU has resumed from IWDG reset */


  if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET)


  {


    /* IWDGF flag set */


    /* Toggle LED3 */


    for (Index = 7; Index != 0; Index--)


    {


      GPIO_ToggleBits(LED3_PORT,LED3_PIN);


      Delay(0x7FFF);


    }


    /* Clear IWDGF Flag */


    RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);


  }


 


  /* IWDG configuration: IWDG is clocked by LSI = 38KHz */


  /* IWDG timeout equal to 214.7 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) */


  /* IWDG timeout = (RELOAD_VALUE + 1) * Prescaler / LSI = (254 + 1) * 32 / 38 000 = 214.7 ms */


  /* Enable the IWDG */


  IWDG_Enable();


  /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */


  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);


  /* Set IWDG timeout */


  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);


  IWDG_SetReload(RELOAD_VALUE);


  /* Refresh IWDG */


  IWDG_ReloadCounter();


 


  /* enable interrupts by switching to level 0 */


  enableInterrupts();


 


  while (1)


  {


    /* As Refresh is equal to ENABLE no IWDG reset will occur. When Refresh is


       equal to DISABLE, the IWDG counter isn't refreshed and IWDG reset will occur. */


    if (Refresh != 0)


    {


      /* Reload IWDG counter */


      IWDG_ReloadCounter();


    }


    /* Toggle LED4 */


    GPIO_ToggleBits(LED4_PORT,LED4_PIN);


    Delay(0x6FFF);


  }


}