首先看下计算公式:
m3: Tout=(4*2^prer)*rlr / 40
Tout是最终的式子,要弄清楚式子中的各成员的含义,就要从根源开始推倒和理解。
首先是溢出时间Tout=(IWDG_RLR寄存器对应的装载数值)*(看门狗时钟的周期)
即:
Tout=(IWDG_RLR寄存器对应的装载数值)*(看门狗时钟的周期)
IWDG_RLR寄存器:
其中,看门狗时钟周期=1/freq,freq则等于 8位预分频器的值乘以递减计数器所用到的时钟频率。即:
freq=8位预分频器的值*递减计数器所用到的时钟频率
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(即LSI)驱动,LSI的频率f为40khz,所以
freq=预分频系数(即8位预分频器的值)*40
预分频系数与预分频因子互为倒数,所以
freq=40/预分频因子
注意,预分频寄存器有写保护功能,要改变预分频因子,IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。
我们接着看Tout公式,公式中的prer是什么呢?
prep是IWDG_PR寄存器中位2:0的十进制值。看图~~
可以看到,该寄存器的配置关系为:
000—>4分频
001—>8分频
010—>16分频
…
由此可以看出,预分频因子与prer的值的关系为:
预分频因子=4*2^prer=2^(prer+2)
举个栗子,
PR[2:0]=001,对应十进制值为1,所以此时预分频因子=4*2^1=2^(1+2)=8。
Tout公式中rlr是重装载寄存器IWDG_RLR所对应的重装载数值。
所以
Tout=rlr*看门狗时钟周期=rlr*(1/freq)=rlr*(1/(40*预分频系数))
=rlr*(1/(40/预分频因子))
=rlr*(1/(40/(4*2^prer)))
=rlr*((2^(prer+2))/40)
=(4*2^prer)*rlr / 40
讲的非常清楚了,应该很好理解了。可以这样理解:溢出时间=每次递减计数的周期*递减计数的次数。然后根据重装载寄存器IWDG_RLR和预分频寄存器IWDG_PR计算出周期和次数,最后相乘就可以了。
弄懂的话给我点个赞吧~~