【记录】独立看门狗

特性

独立看门狗，之所以称之为“独立”，是因为它有片上的低速时钟（LSI）驱动，所以，即使主时钟发生故障，依然可以独立工作。

缺点是精度比较低。

独立看门狗的框图，如下：
从图中可以看到独立看门狗的主要寄存器

IWDG_KR: 向其写入不同的值，有不同的动作。
AAAAh：喂狗
5555h：使能访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
CCCCh：启动看门狗

IWDG_PR：预分频寄存器，设置预分频系数，决定独立看门狗工作时钟
IWDG_RLR：重载寄存器，喂狗后，从该寄存器中重新加载计数值
IWDG_SR：状态寄存器

操作步骤

1. 向IWDG_KR写入5555h，使能访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
2. 设置IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器，设置看门狗计时时间
3. 向IWDG_KR写入AAAAh，喂狗
4. 启动看门狗

void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
{
    IWDG->KR = 0x5555;
    IWDG->PR = prer;
    IWDG->RLR = rlr;
    IWDG->KR = 0xAAAA;
    IWDG->KR = 0xCCCC;
}
void IWDG_Kick(void)
{
    IWDG->KR = 0xAAAA;
}

int main(void)
{
    sys_init();

    while(1)
    {
        if(key_scan(0) == WKUP_PRES)
        {
            IWDG_Kick();
        }
        delay_ms(10);
    }
}

static void sys_init(void)
{
    Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7);
    delay_init(168);
    led_init();
    key_init();
    delay_ms(1000);
    LED0 = 0;
    IWDG_Init(4, 500);
}

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)
STM32F4xxx中文参考手册