关于GD芯片启用看门狗后无法调试的解决办法

问题描述：
使用GD系列芯片进入debug模式，在程序执行到某个断点之后，再点击全速运行时，程序可能会退出debug模式。

原因分析：
进入断点后，看门狗不再喂狗。导致再全速运行时，看门狗计数超时，触发看门狗事件引起系统重启；
以下代码看门狗计时周期为1秒：

//初始化独立看门狗
//独立看门狗时钟为40KHz,
//预分频数为16,独立看门狗计数时钟频率=40KHz/16=2500Hz，计数1次耗时(1/2500)s
//重载值为2500,
//溢出时间为1s
void IWDG_Init(void)
{
#ifdef USE_WDG
    fwdgt_write_enable();
    fwdgt_config(2500*1, FWDGT_PSC_DIV16);
    fwdgt_counter_reload();
    fwdgt_enable();
#endif
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
#ifdef USE_WDG
    fwdgt_counter_reload();
#endif
}

遇事不决，翻看手册：
果然，诚不我欺，手册上介绍了处理这种问题的方法：


根据上述介绍的寄存器位，查找库函数：

/*!
    \brief      enable peripheral behavior when the mcu is in debug mode
    \param[in]  dbg_periph: refer to dbg_periph_enum
                only one parameter can be selected which is shown as below:
      \arg        DBG_FWDGT_HOLD: debug FWDGT kept when core is halted
      \arg        DBG_WWDGT_HOLD: debug WWDGT kept when core is halted
      \arg        DBG_CANx_HOLD(x=0,1): hold CANx counter when core is halted(170_190 series only)
      \arg        DBG_I2Cx_HOLD(x=0,1,2): hold I2Cx smbus when core is halted
      \arg        DBG_TIMERx_HOLD(x=0,1,2,5,13,14,15,16): hold TIMERx counter when core is halted
      \arg        DBG_RTC_HOLD: hold RTC calendar and wakeup counter when core is halted
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void dbg_periph_enable(dbg_periph_enum dbg_periph)
{
    DBG_REG_VAL(dbg_periph) |= BIT(DBG_BIT_POS(dbg_periph));
}

“enable peripheral behavior when the mcu is in debug mode”当mcu在debug模式时使能外设动作。
“DBG_FWDGT_HOLD: debug FWDGT kept when core is halted”当内核停止时保持独立看门狗调试不被停止。
没错，就是这段代码！

总结：
为了避免在debug时导致调试异常，需要在看门狗初始化代码中增加如下代码：

void IWDG_Init(void)
{
#ifdef USE_WDG
    dbg_periph_enable(DBG_FWDGT_HOLD);//内核停止时（调试模式），使看门狗定时器停止工作，避免调试时触发看门狗

    fwdgt_write_enable();
    fwdgt_config(2500*1, FWDGT_PSC_DIV16);
    fwdgt_counter_reload();
    fwdgt_enable();
#endif
}

dbg_periph_enable(DBG_FWDGT_HOLD);
目的是：在内核停止时（调试模式），使看门狗定时器停止工作，避免调试时触发看门狗

如此一来就可以避免因看门狗触发引起的调试异常问题；