VisionPro颜色查找 显示

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  #endregion
 
  //声明label成员变量
    CogGraphicLabel label;

  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    //映射 CogCompositeColorMatchTool 对象
    CogCompositeColorMatchTool colorMatch = mToolBlock.Tools["CogCompositeColorMatchTool1"]as CogCompositeColorMatchTool;
  //映射 CogBlobTool对象

 CogBlobTool blob = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"] as CogBlobTool;
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    
    label = new CogGraphicLabel();
    int yellow=0,green = 0,blue = 0,orange = 0,red = 0;
    for (int i = 0; i < blob.Results.GetBlobs().Count; i++)
    {
      
      //创建圆心图形
      CogCircle c = new CogCircle();
      //使用blob结果的中心位置  （保险丝案例使用的时pma结果的中心位置）
      double x = blob.Results.GetBlobs()[i].CenterOfMassX;
      double y = blob.Results.GetBlobs()[i].CenterOfMassY;
      //设置圆心坐标
      c.CenterX = x;
      c.CenterY = y;
      c.Radius = 5;
      //设置颜色匹配工具 的 检测区域
      colorMatch.Region = c;
      //执行工具
      colorMatch.Run();

      string colorName = colorMatch.Result.ResultOfBestMatch.Color.Name;
      switch (colorName)
      {
        case "Yellow":
          yellow++;
          break;
        case "Green":
          green++;
          break;
        case "Blue":
          blue++;
          break;
        case "Orange":
          orange++;
          break;
        case "Red":
          red++;
          break;
       
      }
      
      //使用可变字符串进行拼接
      StringBuilder sb = new StringBuilder();
      sb.Append("Red: ").Append(red).Append(" Orange: ").Append(orange).
        Append(" Green: ").Append(green).Append(" Blue: ").Append(blue).
        Append(" Yellow: ").Append(yellow);
      //显示label
      label.SetXYText(150, 20, sb.ToString());
      label.Color = CogColorConstants.Green;
      label.Font = new Font("宋体", 20);
    }
    
    
    return false;
  }