2023/11/29——VisionPro——（3）

试用经过训练的模式

1.在图像下拉列表中选择 LastRun.InputImage 。最近一次运行图像的结果会在图像框中显示。

2.点击 运行 按钮。

3.由于你使用的是当前图像作为训练模式（图案），所以工具应该会不出错并且很轻易地找到该模式。

4.点击 结果 选项卡查看工具生成的结果。

5.结果窗格列出在图像中找到的所有特征。你可以检测每个特征的分数、位置和其他结果。
当你选中结果窗格里的一行，相应形状在显示窗格中以蓝色突出显示

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图形

主要作用体现PMAlign工具 按照边缘（图像上不同像素的区域轮廓性 具有大小和方向的矢量）特征 进行匹配计算

1.显示粗糙

2.显示精细 

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调运行参数

  创建和训练模式是告诉PMAlign工具要寻找什么东西。而运行参数是告诉工具如何去发现它。

1. 点击允许参数

2. 点击角度 箭头，将下限设为-45，上限设为4.5。
   该设置允许你选择要查找的目标的相对角度

运行整个作业

现在可以运行整个作业了。关闭 CogPMAlign 工具窗口，或者把它拖到一边，这样就可以看到 QuickBuild作业编辑器了。

   1. 点击 Run Job Once（单次运行作业） 按钮。
   2. 可以点击 连续运行作业 ，使得QuickBuild获取图像并运行该工具，直到再次点击按钮。
   3. QuickBuild会运行整个作业：
        1.从图像数据库或相机中获取下一个图像。
        2.运行 CogPMAlignTool 发现图像中的下一个目标项。
        3.将结果显示在显示窗格中。

像素和灰度值：

1、像素

像素可以看做是图像中的小方格，图像是由很多的小方格组成，这些小方格都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，小方格颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。

可以将像素视为整个图像中不可分割的单位或者是元素。不可分割的意思是它不能够再切割成更小单位抑或是元素，它是以一个单一颜色的小格存在。

像素是表示的图像的最小单位

2.灰度值

在RGB模型中，如果R=G=B时，则彩色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫灰度值，因此，灰度图像每个像素只需一个字节存放灰度值，灰度范围为0-255

3.勾选 忽略极性 选项。极性 会告诉工具，它应该考虑或忽略图案在亮背景上是暗的还是在暗背景上是亮的。由于该图案在深色背景下是浅色的，根据光线不同，耳朵在背景下可能是深色或浅色。该情况下，忽略极性是正确的做法。

特征颗粒度限制   默认是自动选择  系统会自动设置粗糙精细比例值  

上限为25.5   精细 不能大于 粗糙  

原则上 数值越大匹配度越低    

弹性  影响匹配精确度    类似于范围取值  例如边缘匹配精度为20  弹性设为 1   那么就允许匹配 20.1到21的浮动值

边缘阈值   灰度值之间的差值的界限   阈值越大 匹配精度越低

1.边缘阈值为10  效果

2.1.边缘阈值为80  效果

保存模式 加载模式

可以把匹配好的模板 保存为vpp本地文件  或者打开已保存的vpp本地文件

小tips：

1.帮助按钮 -控制参考页

可以查看工具具体使用文档

保存打开QuickBuild和CogJob

1.查看示例作业  提供很多demo 供参考使用

课程总结

1.如何使用QuickBuild和CogJob

2.PMAlignTool工具操作方法

抓取图像-设置训练区域及参数-训练模板-设置允许参数-运行-参看结果

3.PMAlignTool的基本原理

 图案位置搜索工具

基于边缘特征的模板而不是居于像素的模板匹配

边缘特征表示图像中不同区域间界限的轮廓线（有大小有方向）

支持图像中的特征旋转和缩放

PMAlignTool常用参数

1.算法   忽略极性   粗糙度  精细度   边缘阈值  弹性

常用参数总结：

 算法：有六种选项，分别是:PatMax，PatQuick, PatMax 与 PatQuick，

PatFlex,PatMax-高灵敏度，透视 Patmax。

PatQuick 特点：速度最快，对于三维或者低质量原件最佳，承受更多图像差异；

PatMax 特点:精确度最高，在二维元件上表现佳，最适合于细微细节；

PatFlex 特点:为高度灵活的图案设计，在弯曲不平的表面表现较佳，及其灵活

但不够精确；

PatMax-高灵敏度特点：适用于对比度很低或者视频噪音或图像变形严重的图像

透视 Patmax 特点：适用于已经历透视失真的二维特征；

忽略极性  从暗到亮 是正极性  从亮到暗是 负极性  
进行全局极性的忽略（不考虑明暗关系） 一般用于物体光线不稳定时

xy重叠 如果匹配物体有重合部分  取值范围0-1   数值越大 越能匹配重合部分

查找概数 能匹配的物体个数上限

希望查找的结果个数。
如果当前图像有四个待查找的图例。
Case1:设置查找数量为1个。如果四个结果的分数都相等，那么会显示4个结果
Case2:设置查找数量为3个。那么会按照查找分数的从大到小，显示排列前3个的结果

接受阈值    结果选项中   分数  低于阈值的不显示结果      一般建议 0.5

计分考虑杂斑
考虑的时候，将会导致结果选项中   分数变低

粗糙度接受阈值法   结果选项中  粗糙 分数  低于阈值的不显示结果

弹性：当实例于匹配模板 有一定出入时 （例如匹配模板为30像素   弹性+5 可以匹配到30.1-35的实例） 类似于误差值       一般建议在6以内范围

自动边缘阈值：（可以适当滤除一定的边缘干扰）
低于边缘阈值的会当作物件的背景。大于阈值的才会视作物件的轮廓。（边缘对比度）
如果设置一个过小的阈值，那么会产生过多的干扰
设置一个过大的阈值，将会造成边缘轮廓的损失

特征颗粒限制：
模板 边缘线段的颗粒限制

旋转角度和缩放比例
实例与模板之间 可 接受的最小和最大角度值  
实例与模板之间 可 接受的最小和最大缩放比例    

超时：
强制让当前搜索的任务时间限制到这个时间之内，超过就会直接结束

对比度阈值      我们将刚好看不清物体时的对比度值,称为对比度阈值。对比度阈值的倒数就是视觉对比敏感度。对比度阈值越低,对比敏感度越高,视觉功能越好。
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