libsvm移植至stm32进行训练与分类

目标在stm32上实现svm实时训练与分类，特征向量为10维向量，分类结果为多目标分类；
1.代码分解与抽取
libsvm源代码文件有5个：svm-train.c,svm-predict.c,svm-scale.c,svm.h,svm.cpp;svm-train.c是训练样本工具的代码，svm-predict.c是预测工具的代码，svm-scale.c是归一化数据工具的代码,svm.h是头文件,svm.cpp是类的实现代码，代码文件svm-train.c、svm-predict.c、svm-scale.c分别与svm.h和svm.cpp编译就可以得到训练工具、预测工具、归一化工具软件。
下面以svm-train.c开始分析代码：
代码执行了如下操作：
(1)解析命令行，配置训练参数，获取输入样本文件名、输出模型文件名；
(2)读取输入文件至训练样本类中
(3)检测训练参数是否正确
(4)是否进行交叉验证，否的话调用svm_train函数对样本进行训练；保存训练结果至文件中；
下面开始分析svm.h中相关数据类型：
(1).svm类型：C_SVC, NU_SVC, ONE_CLASS, EPSILON_SVR, NU_SVR
-s svm类型：SVM设置类型(默认0)
0 – C-SVC：C-支持向量分类机；参数C为惩罚系数，C越大表示对错误分类的惩罚越大，适当的参数C对分类Accuracy很关键。
1 –v-SVC：v-支持向量分类机；由于C的选取比较困难，用另一个参数v代替C。C是“无意义”的，v是有意义的。（与C_SVC其实采用的模型相同，但是它们的参数C的范围不同,