陀螺基础知识学习

MEMS、光纤、激光陀螺的对比与优缺点
简单的说：
优点： 从前往后、精度越来越高。
缺点：精度越高 体积越大、价钱越贵!
所以选择陀螺要根据自己的：1.精度要求 2 安装要求 3 经费要求去选择。

尽管当前在战略级高精度应用领域，是光纤陀螺的天下。但未来随着MEMS材料工艺与制造工艺不断发展，MEMS惯性传感器将向着轻质、小型化方向发展，MEMS惯性导航系统精度不断提高，其成本也将不断降低，因此采用战略级高精度MEMS陀螺仪取代光纤陀螺仪是一个重要发展趋势。如今，部分高精度的MEMS惯性传感器应用在光学瞄准稳定系统、水下物体导航、飞机姿态监控、战场机器人等上面。

在近几年来，微小型无人机在民用领域内发挥着越来越重要的作用，而为了实现无人机自身的定位以及定位问题，航姿测控系统发挥着至关重要的作用。航姿测控系统主要由GPS天线、GPS接收板、捷联式磁传感器、惯性测量单元、高度空速传感器以及调理单元构成。传感器的精度直接决定无人机位姿的精度，传感器采集到的数据通过导航算法计算出无人机的位置姿态信息。

目前无人机的导航主要采取将MEMS惯性导航系统与GPS组合的手段，这样既可以提高系统精度，又可以缩短初始对准的时间。如今无人机上面搭载的导航系统精度为消费级，如InvensenseMP6500的精度为2°/s，而随着MEMS器件精度的提高以及成本的降低，未来无人机的导航精度将提高。