一种单任务系统时间片调度架构

前言：

        裸机开发软件架构处理不好，代码堆的越多，可读性越差，会显得代码很臃肿，后期不便于维护，同时也变相增加工作量，如果这样的代码交给下一个人维护，那简直是头大，恨不得重塑架构。

裸机时间片调度软件架构：

        首先要宏定义，代码如下：

#define SYSTICK_1S_FLAG (0)                         //1s
#define SYSTICK_2S_FLAG (1)                         //2s

#define APP_SET_BIT(val,bit)	val |= (1<<bit)		//置1		
#define APP_CLR_BIT(val,bit)	val &=~(1<<bit)		//清0
#define APP_TEST_BIT(val,bit)	val&(1<<bit)		//位测试

        定时器中断调用时钟节拍函数TIM6_TimeTick，这个函数也可以放在定时器回调函数，这里的定时器设置1ms一个周期，代码如下：

uint16_t u16_SysTickFlag;
void TIM6_TimeTick(void)
{		
	static uint16_t time_1s=0;
	static uint16_t time_2s=0;
	
	time_1s++;
	time_2s++;
	if(time_1s>=1000)
	{
		time_1s=0;
		APP_SET_BIT(u16_SysTickFlag,SYSTICK_1S_FLAG);
	}
	if(time_2s>=2000)
	{
		time_2s=0;
		APP_SET_BIT(u16_SysTickFlag,SYSTICK_2S_FLAG);
	}
}

        中断调用时钟节拍函数，代码如下：

void TIM6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);/
  TIM6_TimeTick();
}

        main函数按时间片调度执行任务，代码如下：

while(1)
{
	if(APP_TEST_BIT(u16_SysTickFlag,SYSTICK_1S_FLAG))
	{
		fun_task1();
		APP_CLR_BIT(u16_SysTickFlag,SYSTICK_1S_FLAG);
	}
	if(APP_TEST_BIT(u16_SysTickFlag,SYSTICK_2S_FLAG))
	{
		fun_task2();
		APP_CLR_BIT(u16_SysTickFlag,SYSTICK_2S_FLAG);
	}
    ...
    ...
}

        这样设计架构，主函数中就很清晰地看出不同时间片调度的任务函数，每个任务函数相当于一个模块，这样也更体现了模块化编程，条理清晰，思路明确。