NDK(Network Developer’s Kit)是TI提供的用来在嵌入式处理器上开发基于网络程序的开发平台,当前支持TMS320C6000 DSP系列和ARM处理器。支持的平台有C64P, C66, C674, ARM9, Cortex-A8, 和 Cortex-M3 设备 (对于 C6000 处理器, 支持大小端两种模式),还支持ELF和COFF两种库格式。
目前的NDK与硬件剥离,需要一个适配层(NSP,NDK Support Package)才能移植到对应平台上。TI为C6455发布的NSP,最高支持NDK2.0,对于之后的NDK版本,需要自行对代码修改后才能使用。本文介绍将C6455 NSP移植到NDK2.23的方法,开发环境为NDK2.23,XDCTools3.25.0.48,SYS/BIOS6.35.1.29,以及CCS5.4。
1.首先需要从TI官方网站下载NDK2.0.0,这是一个压缩包。将其解压后拷贝出ndk_2_0_0\packages\ti\ndk\src\hal\dsk6455\eth_c6455文件夹,该文件夹即为C6455的NSP,包含源代码和头文件,后续将对这些文件进行修改。
2.打开ethdriver.c,前6个头文件是用来适配DSP/BIOS的,将其替换为SYS/BIOS的对应头文件:
#include <ti/sysbios/family/c64p/Cache.h>
#include <ti/sysbios/family/c64p/Hwi.h>