python-OpenCV之轮廓的查找，绘制，特征，近似，外接矩形

轮廓查找

简述

轮廓即是以某种方式表示图像中的曲线的点的列表，可以把轮廓理解为一个有序的点集。

OpenCV函数原型

cv2.findContours(img, mode, method)

参数解释

img	输入的原图片
mode	轮廓检索模式 RETR_EXTERNAL ：只检索最外面的轮廓； RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其保存到一条链表当中； RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界; RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次;
method	轮廓逼近模式 CHAIN_APPROX_NONE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。 CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。

轮廓绘制

OpenCV函数原型

cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color, thickness)

参数解释

image	输入的原图片
contours	已经查找出的多个轮廓
contourldx	需要绘制的轮廓的索引
color	绘制的颜色
thickness	绘制的粗细，如果该参数小于0，则表示填充整个轮廓内的区域

注意：该函数会直接在图片上进行绘制，所以一般要将原图复制一份，再进行绘制

轮廓特征

令cnt为图像中的一个轮廓

binary, contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_NONE)
cnt = contours[8]

面积

cv2.contourArea(cnt)

周长

cv2.arcLength(cnt, True)

注意：第二个参数指定图形是否闭环,如果是则为True, 否则只是一条曲线。

轮廓近似

OpenCV函数原型

cv2.approxPolyDP(curve, epsilon, closed)

 参数解释

curve	需要进行近似的轮廓
epsilon	指定近似精度的参数ε，这是原始曲线与其近似值之间的最大距离。参数越小，两直线越接近
closed	若为true，曲线第一个点与最后一个点连接形成闭合曲线，若为false，曲线不闭合。

轮廓的外接矩形

OpenCV函数原型

cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color, thickness)

参数解释

img	进行绘制的图片
x,y	轮廓左上角的坐标
w,h	轮廓的宽度和高度
color	轮廓颜色
thickness	轮廓线条的粗细

关于x,y,w,h的位置关系

x,y ------
|          |
|          |
|          |
--------x+w,y+h

代码演示

import cv2 as cv
import numpy as np

# 读入图片
src = cv.imread('contours.png')
# 转换成灰度图
gray = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 二值化
ret, thresh = cv.threshold(gray, 129, 255, cv.THRESH_BINARY)

# 查找轮廓
# binary-二值化结果，contours-轮廓信息，hierarchy-层级
binary, contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_NONE)
# 显示轮廓，tmp为黑色的背景图
tmp = np.zeros(src.shape, np.uint8)
res = cv.drawContours(tmp, contours, -1, (250, 255, 255), 1)
cv.imshow('Allcontours', res)

cnt = contours[8]
tmp2 = np.zeros(src.shape, np.uint8)
res2 = cv.drawContours(tmp2, cnt, -1, (250, 255, 255), 2)
cv.imshow('cnt', res2)

# 轮廓特征
# 面积
print(cv.contourArea(cnt))
# 周长,第二个参数指定图形是否闭环,如果是则为True, 否则只是一条曲线.
print(cv.arcLength(cnt, True))

# 轮廓近似，epsilon数值越小，越近似
epsilon = 0.08 * cv.arcLength(cnt, True)
approx = cv.approxPolyDP(cnt, epsilon, True)
tmp2 = np.zeros(src.shape, np.uint8)
# 注意，这里approx要加中括号
res3 = cv.drawContours(tmp2, [approx], -1, (250, 250, 255), 1)
cv.imshow('approx', res3)

# 外接图形
x, y, w, h = cv.boundingRect(cnt)
# 直接在图片上进行绘制，所以一般要将原图复制一份，再进行绘制
tmp3 = src.copy()
res4 = cv.rectangle(tmp3, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
cv.imshow('rectangle', res4)

cv.waitKey()
cv.destroyAllWindows()

运行结果

原图片​

检测出的所有轮廓

轮廓特征，近似，外接图形所选择的轮廓

轮廓近似

 

轮廓的外接矩形

参考：python opencv cv2.rectangle 参数含义