stm32电容触摸按键的实现

1、电容触摸按键原理
电容触摸按键在stm32f103zet6中硬件连接如下

触摸按键相对于传统的机械按键有寿命长、占用空间少、易于操作等诸多优点，传统的机械按键，正在逐步从手机上面消失。其原理如下：

R:外接电容充放电电阻
Cs:TPAD和PCB间的杂散电容
Cx:手指按下时，手指和TPAD之间的电容
开关：电容放电开关，由STM32 IO口代替

当手指没有触摸tpad时，电容为cs，充电时间Tcs比较短，而手指触摸tpad时，电容为cs和cx的并联，充电时间变长，通过检测电容的充放电时间来判断是否接触了tpad。

具体的工作流程：
（1）TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电
（2）TPAD引脚设置为浮空输入，开始充